Findet die richtige Linie!
Es ist leicht, ein Autorennen zu gewinnen. Man muss eigentlich nur der Schnellste sein und auf seiner eigenen Spur bleiben.
Würde es helfen, wenn man einer Linie folgen könnte?
Baut dieses Fahrgestell mit Farbsensor.
Worauf warten wir noch?
Fahren und an einer Linie anhalten.
Probiert den ersten Programmierstapel aus und beschreibt, was ihr seht.
Der erste Programmierstapel sorgt dafür, dass das Fahrgestell an einer Linie anhält, die im rechten Winkel zu seiner Fahrtrichtung verläuft.
Ihr könnt die Linie mit verschiedenen Hilfsmitteln ziehen:
- Schwarz Linie auf einem Blatt Papier
- Schwarzes Klebeband
- Größere schwarze LEGO Steine
Auf einer Linie fahren.
Probiert den zweiten Programmierstapel aus und beschreibt, was ihr seht.
Wenn der Farbsensor die Kante der schwarzen Linie erkennt, dreht sich das Fahrgestell in Richtung des weißen Bereichs.
Wenn der Farbsensor die Kante der schwarzen Linie nicht erkennt, dreht sich das Fahrgestell weg von der schwarzen Linie.
Wiederholt diese 2 Aktionen endlos.
Vielleicht ist euch aufgefallen, dass wir die Motoren rechts auf 50 und links auf -50 eingestellt haben. Wisst ihr, warum das so ist?
Für die Fahrt entlang der Linie ist es wichtig, dass sich ein Motor dreht und der andere gestoppt ist, damit sich das Fahrgestell vorwärts bewegt. Wenn das Fahrgestell zu stark einlenkt, dreht es sich einfach nur auf der Stelle hin und her.
Optimiert euer Programm, damit das Fahrgestell schneller fährt.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, damit das Fahrgestell schnell einer Linie folgt.
Veranstaltet ein Rennen und findet heraus, wessen Fahrgestell am schnellsten fährt!
Fügt einen „IF-ELSE“-Block hinzu, um die Ausführung des Programms zu beschleunigen.
Experimentiert weiter mit den Linienfolger-Programmen. Ihr werdet überrascht sein, um wie viel ihr die Geschwindigkeit erhöhen könnt!
Das Programm könnte zum Beispiel so aussehen:
Wie habt ihr abgeschnitten?
Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?
Fantastisch! Jetzt solltet ihr in der Lage sein, euer Fahrgestell überall auf dem Spielfeld umherfahren zu lassen.