![]() | LEGO Mindstorms EV3 |
// subcall Read3PIicInputDevice // void Read3PIicInputDevice(Value,hName,Layer,Port) { // IO_F Value // IO_16 hName // IO_8 Layer // IO_8 Port // // DATA16 Cmd // DATA32 Data // // { MOVE16_16(0x4401,Cmd) // Cmd = 0x4401 INPUT_DEVICE(SETUP,Layer,Port,1,0,2,Cmd,4,Data) // INPUT_DEVICE(SETUP,Layer,Port,1,0,2,Cmd,4,Data) MOVE32_F(Data,Value) // Value = Data STRINGS(DUPLICATE,'HT-ANG-DEG',@hName) // hName = "HT-ANG-DEG" } // } //