![]() | LEGO Mindstorms EV3 |
// subcall Read3PNxtDumbInputDevice // void Read3PNxtDumbInputDevice(Value,hName,Layer,Port) { // IO_F Value // IO_16 hName // IO_8 Layer // IO_8 Port // // DATA32 Data32 // // { INPUT_DEVICE(READY_RAW,Layer,Port,1,0,1,Data32) // INPUT_DEVICE(READY_RAW,Layer,Port,Type,Mode,DataSets,Data32) DIV32(Data32,4,Data32) // calculate value specific for sensor MOVE32_F(Data32,Value) // Value = Data32 STRINGS(DUPLICATE,'HT-FORCE',@hName) // hName = "HT-FORCE" } // } //