![]() | LEGO Mindstorms EV3 |
//
subcall Read3PIicInputDevice // void Read3PIicInputDevice(Value,hName,Layer,Port)
{ //
IO_F Value //
IO_16 hName //
IO_8 Layer //
IO_8 Port //
//
DATA16 Cmd //
DATA32 Data //
// {
MOVE16_16(0x4401,Cmd) // Cmd = 0x4401
INPUT_DEVICE(SETUP,Layer,Port,1,0,2,Cmd,4,Data) // INPUT_DEVICE(SETUP,Layer,Port,1,0,2,Cmd,4,Data)
MOVE32_F(Data,Value) // Value = Data
STRINGS(DUPLICATE,'HT-ANG-DEG',@hName) // hName = "HT-ANG-DEG"
} // }
//