![]() | LEGO Mindstorms EV3 |
Describes use of gpio and resources
*/
INPIN EP2_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] =
{
{ // Input port 1
{ GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_0 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 2
{ GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP8_3 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 3
{ GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 4
{ GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_11 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
};
INPIN FINALB_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] =
{
{ // Input port 1
{ GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_0 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 2
{ GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP8_3 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 3
{ GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 4
{ GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_11 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
};
INPIN FINAL_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] =
{
{ // Input port 1
{ GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP0_2 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 2
{ GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP0_14 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 3
{ GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP0_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
{ // Input port 4
{ GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable
{ GP1_13 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK
{ GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA
},
};
/*