Datalogging-blokken kan bruges til at indsamle og gemme data fra sensorer.

	Filnavn – navnet på det eksperiment, der oprettes, når Datalogging-blokken kører.
	Tilstandsvælger
	Input
	Portvælger
	Sensorvælger
	Tilføj sensor

Brug tilstandsvælgeren til at vælge, hvordan datalogging skal fungere.

Sekunder

I denne tilstand indsamles data i et specifikt antal sekunder. Du kan bestemme antallet af sekunder ved hjælp af inputtet Varighed.

Anvendte input: Varighed, Hyppighed, Enhed for hyppighed

Til i tid – Minutter

I denne tilstand indsamles data i et specifikt antal minutter. Du kan bestemme antallet af minutter ved hjælp af inputtet Varighed.

Anvendte input: Varighed, Hyppighed, Enhed for hyppighed

Til

I tilstanden Til startes dataindsamlingen, hvorefter der øjeblikkeligt fortsættes til den næste blok i programmet. Det er nyttigt, hvis du vil have robotten til at udføre forskellige handlinger, mens den logfører data.

Anvendte input: Hyppighed, Enhed for hyppighed

Punktmåling

I tilstanden Punktmåling indsamles et enkelt datapunkt.

Stop

Tilstanden Stop standser indsamlingen af data.

Valg af sensor

Brug sensorvælgeren til at vælge, hvilken sensor der skal indsamle data.

Fjern sensor

Tilføj sensor – brug denne knap til at tilføje flere sensorer til et eksperiment.

Du kan maksimalt bruge otte sensorer til at indsamle data.

Dataloggingmiljø

Skift til dataloggingmiljøet for at uploade og få vist dine data. Se afsnittet Datalogging for at få yderligere oplysninger.

Få vist grafområde under datalogging

I menuen Funktioner kan du vælge punktet Opret dataloggingprogram. Når programmet er kørt, oprettes der et eksperiment med samme konfiguration som Datalogging-blokken. Du kan vælge fanen med dette nye eksperiment, hvis du vil se det køre i dataloggingmiljøet.

Input

Inputtene i Datalogging-blokken styrer, hvordan sensoroplysninger registreres. Du kan angive inputværdierne direkte i blokken.

I stedet kan værdierne også leveres via datakabler fra andre programmeringsblokkes output. De tilgængelige input og deres funktioner afhænger af den dataloggingtilstand, du har valgt.

Input	Type	Tilladte værdier	Bemærkninger
Varighed	Numerisk	≤ 0	Sekunder eller minutter. Afhænger af den valgte tilstand
Hyppighed	Numerisk	1-1000
Enhed for hyppighed	Numerisk	0 eller 1	0 = Målinger pr. sekund 1 = Sekunder mellem målinger