Infrarød sensor-blokken får data fra den infrarøde sensor. Du kan måle sensordata i tilstandene Afstand, Positionsgiver og Fjernbetjening, og få et numerisk output Du kan også sammenligne sensordata med en inputværdi, og få et logisk output (Sandt/Falsk).

Se Brug af den infrarøde sensor for at få yderligere oplysninger om de data, den infrarøde sensor leverer, og programmeringseksempler.

Tips og tricks

Tip: Infrarød sensor-blokken udlæser data med datakabler. Se Brug af den infrarøde sensor for at få oplysninger om andre måder at bruge den infrarøde sensor på, som ikke kræver et datakabel.

Vælg sensorporten og tilstanden

Portvælger

Tilstandsvælger

Input

Output

Brug portvælgeren oven på blokken til at kontrollere, at sensorportnummeret (1, 2, 3 eller 4) svarer til den port på EV3 klodsen, som den infrarøde sensor er tilsluttet.

Brug tilstandsvælgeren til at vælge tilstanden for blokken. De tilgængelige input og output ændres alt efter tilstanden.

Mål – Afstand

I tilstanden Mål – Afstand bruges den infrarøde sensor i tilstanden Afstand. Afstanden udlæses i Afstand.

Se programmeringseksempel 2 i Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Afstand for at få yderligere oplysninger.

Mål – Positionsgiver

I tilstanden Mål – Positionsgiver bruges den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver. Indstil kanalen til den positionsgiverkanal, du vil registrere. Positionsgiverens afstand udlæses i Afstand, og positionsgiverens retning udlæses i Retning.

Outputtet Registreret er Sandt, hvis positionsgiveren registreres. Hvis positionsgiveren ikke registreres, vil outputtet Registreret være Falsk, Afstand vil være 100, og Retning vil være 0.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver for at få yderligere oplysninger.

Mål – Fjernbetjening

I tilstanden Mål – Fjernbetjening bruges den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening. Indstil Kanal til den kanal, som IR positionsgiveren benytter. Knap-id'et for den eller de knapper, der er trykket ind, udlæses i Knap-id.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening for at få yderligere oplysninger.

Tilstandene Sammenlign

I tilstandene Sammenlign – Afstand, Sammenlign – Retning til positionsgiver og Sammenlign – Afstand til positionsgiver sammenlignes sensordataene med tærskelværdien ved hjælp af den valgte indstilling for Sammenligningstype. Resultatet Sandt/Falsk udlæses i Sammenligningsresultat, og sensordataene udlæses i den valgte type sensordata.

Se Brug af den infrarøde sensor for at få yderligere oplysninger om de data, den infrarøde sensor leverer.

Sammenlign – Fjernbetjening

I tilstanden Sammenlign– Fjernbetjening bruges den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening. Du kan vælge en eller flere knap-id-værdier i Sæt af fjernbetjeningsknap-id'er. Sammenligningsresultat vil være Sandt, hvis en eller flere af de valgte knapper er trykket ind på IR positionsgiveren. Værdien i outputtet Knap-id vil være knap-id'et for den knap eller kombination af knapper, der er trykket ind.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening for at få yderligere oplysninger.

Input og output

De tilgængelige input for Infrarød sensor-blokken afhænger af den valgte tilstand. Du kan angive inputværdierne direkte i blokken. I stedet kan inputværdierne også leveres via datakabler fra andre programmeringsblokkes output.

Input	Type	Tilladte værdier	Bemærkninger
Kanal	Numerisk	1-4	Kanalen på den IR positionsgiver, der skal registreres.
Sammenligningstype	Numerisk	0-5	0: = (Lig med) 1: ≠ (Ikke lig med) 2: > (Større end) 3: ≥ (Større end eller lig med) 4: < (Mindre end) 5: ≤ (Mindre end eller lig med)
Tærskelværdi	Numerisk	Alle tal	Værdi, sensordata skal sammenlignes med
Sæt af fjernbetjeningsknap-id'er	Numerisk array	Hvert element: 0-11	Knap-id/id'er, der skal testes. Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening.

De tilgængelige output afhænger af den valgte tilstand. Hvis du vil bruge et output, skal du anvende et datakabel til at forbinde det med en anden programmeringsblok.

Output	Type	Værdier	Bemærkninger
Afstand	Numerisk	0 til 100	Afstand til positionsgiver eller genstand. 0 betyder meget nær, og 100 betyder meget langt væk. Afstanden er 100, hvis positionsgiveren eller genstanden slet ikke registreres.
Registreret	Logisk	Sandt/falsk	Sandt, hvis positionsgiveren registreres.
Retning	Numerisk	-25 til 25	Positionsgiverens retning. 0 betyder, at positionsgiveren står lige foran sensoren, de negative værdier betyder, at den står til venstre for sensoren, og de positive, at den står til højre for sensoren.
Knap-id	Numerisk	0-11	Identificerer, hvilken knap eller kombination af knapper, der er trykket ind på IR positionsgiveren. Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening.
Sammenligningsresultat	Logisk	Sandt/falsk	Resultatet Sandt/Falsk fra en sammenligningstilstand.