Vend motor-blokken ændrer en motors omdrejningsretning. Når du vender en motorretning, vil en programmeringsblok, der normalt får motoren til at dreje med uret, få den til at dreje mod uret i stedet.

Vend en motorretning

Portvælger

Inputtet Vend motorretning

Vælg den motor (A, B, C eller D), som Vend motor-blokken skal påvirke, ved hjælp af portvælgeren oven på blokken.

Vend motor

Vend motor-blokken har kun tilstanden Vend motor. Hvis inputtet Vend er Sandt, vendes der om på motorens normale omdrejningshastighed. Alle programmeringsblokke efter Vend motor-blokken, der normalt ville få motoren til at dreje med uret, vil få motoren til at dreje mod uret og vice versa.

Når en motorretning er vendt, forbliver den vendt, indtil en anden Vend motor-blok ændrer den tilbage ved at sætte Vend motor til Falsk.

Du kan finde oplysninger om de normale motorretninger her:
Mellemstor motor Motorstrømstyrke og -retning
Stor motor Motorstrømstyrke og -retning

Input

Inputtet til Vend motor-blokken angiver, om den valgte motors retning skal ændres eller ej. Du kan angive inputværdien direkte i blokken. I stedet kan værdien også leveres via et datakabel fra en anden programmeringsbloks output.

Input	Type	Tilladte værdier	Bemærkninger
Vend	Logisk	Sandt/falsk	Hvis værdien er Sand, vendes der om på motorens normale omdrejningshastighed. Hvis værdien er Falsk, drejer den valgte motor i den normale retning.