Beskeder-blokken bruges til at sende Bluetooth-beskeder mellem EV3 klodser. For at kunne sende eller hente en besked skal EV3 klodserne først forbindes. Det gøres enten via Bluetooth-menuen på klodsen eller via Bluetooth-forbindelse-blokken.

Se afsnittet om Bluetooth-forbindelse-blokken for at få yderligere oplysninger.

Beskedtitel

Tilstandsvælger

Input

Brug tilstandsvælgeren til at vælge, hvordan Beskeder-blokken skal fungere. Når du har valgt tilstanden, kan du vælge inputværdierne. De tilgængelige input ændres alt efter tilstanden. Tilstandene og inputtene er beskrevet nedenfor.

Tilstande: Send, Modtag, Sammenlign

Beskeder består af tre komponenter:
1. De klodser, som beskedens sendes til og modtages af.
2. Beskedtitlen, der identificerer beskeden.
3. Beskedens værdi. Den kan være af typen Tekst, Numerisk eller Logisk.

Send

I tilstanden Send (Tekst, Numerisk eller Logisk) sendes en besked via Bluetooth til en forbundet EV3 klods. Du kan vælge, hvilken EV3 klods beskeden skal sendes til ved hjælp af inputtet Navn på modtagerklods. Beskedtitlen bruges til entydig identifikation af den besked, der sendes.

Anvendte input: Navn på modtagerklods, Besked

Modtag

I tilstanden Modtag (Tekst, Numerisk eller Logisk) modtages en besked via Bluetooth fra en forbundet EV3 klods. Outputtet Modtaget besked vil være Falsk, indtil beskeden er blevet modtaget. Den modtagne besked er tilgængelig via outputtet Besked.

Beskedtitlen bruges til entydig identifikation af den besked, der modtages.

Anvendte input og output: Modtaget besked, Besked

Eksempel

En EV3 klods (med navnet Leo) indsamler en farvesensormåling og sender den til en anden EV3 klods (med navnet Kim). Kim venter, indtil den har modtaget beskeden. Beskeden vises derefter på klodsens display.

Leos programsektion

Kims programsektion

Beskedtitlen gør det muligt at sende flere informationsstrømme mellem EV3 klodserne. Èn klods kan for eksempel sende beskeder ved navn "Farve" og "Omdrejninger" inden for det samme program.

Sammenlign

I tilstanden Sammenlign (Tekst, Numerisk eller Logisk) sammenlignes den modtagne besked med en eksisterende værdi. Hvis betingelserne er opfyldt, er outputtet Sammenligningsresultat Sandt. Hvis betingelserne ikke er opfyldt, er outputtet Sammenligningsresultat Falsk.

Numerisk: Den modtagne besked sammenlignes med en tærskelværdi i henhold til en af følgende logiske operatorer:

•	Lig med (0)
•	Ikke lig med (1)
•	Større end (2)
•	Større end eller lig med (3)
•	Mindre end (4)
•	Mindre end eller lig med (5)

Tekst: Den modtagne besked sammenlignes med en sammenligningstekst i henhold til en af følgende operatorer:

•	Lig med (0)
•	Ikke lig med (1)

Logisk: Den modtagne besked udlæses i Sammenligningsresultat.

Input og output

Inputtene til Beskeder-blokken styrer, hvordan beskedfunktionen fungerer. Du kan angive inputværdierne direkte i blokken. I stedet kan værdierne også leveres via datakabler fra andre programmeringsblokkes output. De tilgængelige input og deres funktioner afhænger af den tilstand, du har valgt.

Input	Type	Bemærkninger
Beskedtitel	Tekst
Navn på modtagerklods	Tekst	Hvis du ikke udfylder dette felt, udsendes din besked bredt.
Besked	Tekst, Numerisk eller Logisk	0-5
Sammenligningstype	Numerisk	Sammenligningstype for en tilstand af typen beskedsammenligning med en tærskelværdi eller sammenligningstekst. 0: = (Lig med) 1: ≠ (Ikke lig med) 2: > (Større end) 3: ≥ (Større end eller lig med) 4: < (Mindre end) 5: ≤ (Mindre end eller lig med)
Tærskelværdi	Numerisk
Sammenligningstekst	Tekst

De tilgængelige output afhænger af den valgte tilstand. Hvis du vil bruge et output, skal du anvende et datakabel til at forbinde det med en anden programmeringsblok.

Output	Type	Bemærkninger
Besked	Tekst, Numerisk eller Logisk	Resultat af sammenligningstypen
Sammenligningsresultat	Tekst, Numerisk eller Logisk	Resultat af sammenligningstypen