Ureguleret motor-blokken styrer både den mellemstore motor og den store motor. Du kan tænde for en motor og styre dens strømniveau.

VÆLG MOTORPORT

Portvælger

Input

Vælg den motor (A, B, C eller D), som Ureguleret motor-blokken skal styre, ved hjælp af portvælgeren oven på blokken.

Tilstande

Ureguleret motor

Ureguleret motor-blokken indeholder ikke automatisk motorstyring som den normale Mellemstor motor-blok og Stor motor-blok. Det betyder, at der ikke foretages automatisk regulering af motorstrømstyrken. Den angivne værdi i inputtet Strøm styrer motoren.

Du kan styre hastigheden og retningen ved hjælp af inputtet Strøm. Motoren kører, indtil den stoppes eller ændres af en Mellemstor motor-blok eller Stor motor-blok senere i programmet, eller indtil programmet slutter.

Anvendte input: Strøm

Tips og tricks

Strømindstilling vil forsøge at kompensere for enhver modstand og glidning, motoren udsættes for. Strømindstillingen vil også forsøge at kompensere for batteriniveauet, hvis det er nødvendigt.

Eksempel

I dette program kører motoren ved en strømstyrke på 50 %, indtil en tryksensor trykkes ind, hvorefter den stopper.

Input

Inputtet på Ureguleret motor-blokken angiver en motors strømniveau. Du kan angive inputværdien direkte i blokken. I stedet kan værdien også leveres via et datakabel fra andre programmeringsblokkes output.

Input	Type	Tilladte værdier	Bemærkninger
Strøm	Numerisk	-100 til 100	Motorstrømniveau