Der Block „Logische Verknüpfungen“ unterzieht seine Eingaben einer Logischen Operation und gibt dann das Ergebnis aus. Eingaben, die „Wahr“ oder „Falsch“ sind, werden einer Logischen Operation unterzogen, die als Ergebnis die Ausgabe „Wahr“ oder „Falsch“ liefert. Die verfügbaren Logischen Verknüpfungen sind UND, ODER, EXKLUSIVES ODER und NICHT.

Logische Verknüpfungen

	Modus-Auswahl
	Eingaben
	Ausgabe

Wähle die zu verwendende Logische Verknüpfung, indem du mithilfe der Modus-Auswahl einen Modus auswählst. Der Block berechnet das Ergebnis auf Grundlage der Eingaben – wie in dieser Tabelle dargestellt.

Modi	Verwendete Eingaben	Ergebnis
UND	A, B	„Wahr“, wenn sowohl A als auch B „Wahr“ sind, anderenfalls „Falsch“
ODER	A, B	„Wahr“, wenn entweder A oder B (bzw. A und B) „Wahr“ ist, „Falsch“, wenn sowohl A als auch B „Falsch“ sind.
EXKLUSIVES ODER	A, B	„Wahr“, wenn ausschließlich A oder B „Wahr“ ist, „Falsch“, wenn sowohl A als auch B „Wahr“ sind, „Falsch“, wenn sowohl A als auch B „Falsch“ sind.
NICHT	A	„Wahr“, wenn A „Falsch“ ist, „Falsch“, wenn A „Wahr“ ist.

Beispiel

Dieses Programm lässt einen Roboter vorwärts fahren, bis entweder der Berührungssensor gedrückt wird oder der Farbsensor die Farbe Schwarz erkennt. Die Logische Verknüpfung „ODER“ wird verwendet, um aus den Ausgaben der beiden Sensorblöcke ein einziges Ergebnis – „Wahr“ oder „Falsch“ – zu gewinnen. Das Ergebnis „Wahr“ beendet die Schleife, woraufhin der Roboter gestoppt wird.

Eingaben und Ausgaben

Die Eingaben im Block „Logische Verknüpfungen“ liefern die Werte für die Logische Operation. In der Regel werden beide Eingabewerte über Datenleitungen von den Ausgaben anderer Programmierblöcke geliefert.

Eingaben	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
A	Logische Werte	Wahr/Falsch
B	Logische Werte	Wahr/Falsch	Wird im Modus NICHT nicht verwendet.

Die Ausgabe des Blocks liefert das Ergebnis der Operation. Verwende eine Datenleitung, um die Ausgabe mit einem anderen Programmierblock zu verbinden.

Ausgabe	Typ	Hinweise
Ergebnis	Logische Werte	Ergebnis der Logischen Verknüpfung (Wahr oder Falsch)