Der Messwerterfassungs-Block kann verwendet werden, um die Daten von Sensoren zu erfassen und zu speichern.

	Datei-Name: Name des Experiments, der bei der Ausführung des Messwerterfassungs-Blocks erstellt wird.
	Modus-Auswahl
	Eingaben
	Anschlussauswahl
	Sensorauswahl
	Sensor hinzufügen

Verwende die Modus-Auswahl, um festzulegen, wie oft die Messwerterfassung durchgeführt wird.

Sekunden

In diesem Modus werden die Daten während einer bestimmten Anzahl an Sekunden erfasst. Die Anzahl an Sekunden kannst du mithilfe der Eingabe Protokollierungsdauer auswählen.

Verwendete Eingaben: Protokollierungsdauer, Rate, Maßeinheit der Rate

An für Zeit – Minuten

In diesem Modus werden die Daten während einer bestimmten Anzahl an Minuten erfasst. Die Anzahl an Minuten kannst du mithilfe der Eingabe Protokollierungsdauer auswählen.

Verwendete Eingaben: Protokollierungsdauer, Rate, Maßeinheit der Rate

Im Modus „An“ wird die Messwerterfassung gestartet und sofort im Anschluss wird mit dem nächsten Block im Programm weitergemacht. Das erweist sich als hilfreich, wenn dein Roboter noch andere Aktionen ausführen soll, während seine Daten protokolliert werden.

Verwendete Eingaben: Rate, Maßeinheit der Rate

Einzelmessung

Im Einzelmessungsmodus wird ein einziger Datenpunkt erfasst.

Stopp

Mit dem Stoppmodus wird die Messwerterfassung gestoppt.

Sensorauswahl

Benutze die Sensorauswahl, um festzulegen, welcher Sensor für die Messwerterfassung verwendet werden soll.

Sensor entfernen

Sensor hinzufügen: Benutze diese Schaltfläche, um zusätzlichen Sensoren zu deinem Experiment hinzuzufügen.

Für die Messwerterfassung können maximal 8 Sensoren eingesetzt werden.

Messwerterfassungs-Umgebung

Wechsle zur Messwerterfassungs-Umgebung, um deine Daten hochzuladen und anzuzeigen. Weitere Informationen findest du im Abschnitt Messwerterfassung.

Graph während der Messwerterfassung anzeigen

Im Werkzeug-Menü kannst du die Option „Programm zur Messwerterfassung erstellen“ auswählen. Bei der Ausführung dieses Programms wird ein Experiment erstellt, das dieselbe Konfiguration wie der Messwerterfassungs-Block aufweist. Du kannst das Register dieses neuen Experiments auswählen, um seine Ausführung in der Messwerterfassungs-Umgebung zu beobachten.

Eingaben

Die Eingaben des Messwerterfassungs-Blocks steuern, wie die Sensordaten protokolliert werden. Du kannst die Eingabewerte direkt in den Block eingeben.

Alternativ hierzu können als Eingabewerte auch die Ausgaben anderer Programmierblöcke dienen, die über Datenleitungen übertragen werden. Die verfügbaren Eingaben und deren Funktionen sind vom ausgewählten Messwerterfassungsmodus abhängig.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Dauer	Numerische Werte	≤ 0	Sekunden oder Minuten Vom ausgewählten Modus abhängig
Rate	Numerische Werte	1 bis 1000
Maßeinheit der Rate	Numerische Werte	0 oder 1	0 = Messungen pro Sekunde 1 = Sekunden zwischen Messungen