Der Infrarotsensor-Block ruft Daten vom Infrarotsensor ab. Du kannst Sensordaten in den Modi „Nähe“, „Signal“ und „Fernsteuerung“ messen und eine numerische Ausgabe abrufen. Außerdem kannst du Sensordaten mit einem Eingabewert vergleichen und eine logische Ausgabe (Wahr oder Falsch) abrufen.

Unter Verwendung des Infrarotsensors findest du weitere Informationen über die vom Infrarotsensor gelieferten Daten sowie einige Programmierbeispiele.

Tipps und Tricks

Tipp: Der Infrarotsensor-Block gibt seine Daten über Datenleitungen aus. Weitere Einsatzmöglichkeiten des Infrarotsensors, die keine Datenleitung erfordern, findest du unter Verwendung des Infrarotsensors.

Wähle den Anschluss und den Modus des Sensors.

Anschlussauswahl

Modus-Auswahl

Eingaben

Ausgaben

Benutze die Anschlussauswahl oben im Block, um sicherzustellen, dass die Sensor-Anschlussnummer (1, 2, 3 oder 4) dem Anschluss am EV3-Stein entspricht, an den der Infrarotsensor angeschlossen ist.

Benutze die Modus-Auswahl, um den Modus für den Block auszuwählen. Die verfügbaren Eingaben und Ausgaben sind von Modus zu Modus verschieden.

Messen – Nähe

Im Modus „Messen – Nähe“ wird der Infrarotsensor im Nähemodus verwendet. Die Nähe wird unter Nähe ausgegeben.

Weitere Informationen findest du im Programmierbeispiel 2 unter Verwendung des Infrarotsensors im Nähemodus.

Messen – Signal

Im Modus „Messen – Signal“ wird der Infrarotsensor im Signalmodus verwendet. Stell den Kanal auf den zu erkennenden Signalkanal ein. Die Signal-Nähe wird unter Nähe ausgegeben, und die Signal-Richtung unter Richtung.

Die Ausgabe Erkannt ist „Wahr“, wenn das Signal erkannt wird. Wenn das Signal nicht erkannt wird, gilt für Erkannt der Wert „Falsch“, der Parameter Nähe besitzt den Wert 100 und der Parameter Richtung hat den Wert 0.

Weitere Informationen findest du unter Verwendung des Infrarotsensors im Signalmodus.

Messen – Fernsteuerung

Im Modus „Messen – Fernsteuerung“ wird der Infrarotsensor im Modus „Fernsteuerung“ verwendet. Stell den Parameter Kanal auf den von der IR-Fernsteuerung verwendeten Kanal ein. Die Tasten-Kennung der aktuell gedrückten Taste oder Tastenkombination wird unter Tasten-Kennung ausgegeben.

Weitere Informationen findest du unter Verwendung des Infrarotsensors im Modus „Fernsteuerung“.

Vergleichsmodi

In den Modi „Vergleichen – Nähe“, „Vergleichen – Signal-Richtung“ und „Vergleichen – Signal-Nähe“ werden die Sensordaten mit dem Schwellenwert verglichen – und zwar unter Verwendung der ausgewählten Vergleichsart. Die Ausgabe des Ergebnisses – „Wahr“ oder „Falsch“ – erfolgt als Ergebnis des Vergleichs und die Ausgabe der Sensordaten erfolgt unter dem ausgewählten Sensordatentyp.

Unter Verwendung des Infrarotsensors findest du weitere Informationen über die vom Infrarotsensor gelieferten Daten.

Vergleichen – Fernsteuerung

Im Modus „Vergleichen – Fernsteuerung“ wird der Infrarotsensor im Fernsteuerungsmodus verwendet. Aus der Menge an Tasten-Kennungen kannst du eine oder mehrere Tasten-Kennungen auswählen. Die Ausgabe Ergebnis des Vergleichs ist „Wahr“, wenn in diesem Moment irgendeine ausgewählte Taste auf der IR-Fernsteuerung gedrückt wird. Die Ausgabe Tasten-Kennung enthält dann die Tasten-Kennung der in diesem Moment gedrückten Taste oder Tastenkombination.

Weitere Informationen findest du unter Verwendung des Infrarotsensors im Fernsteuerungsmodus.

Eingaben und Ausgaben

Die für den Infrarotsensor-Block verfügbaren Eingaben sind vom jeweils ausgewählten Modus abhängig. Du kannst die Eingabewerte direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu können als Eingabewerte auch die Ausgaben anderer Programmierblöcke dienen, die über Datenleitungen übertragen werden.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Kanal	Numerische Werte	1 bis 4	Der zu erkennende Kanal der IR-Fernsteuerung.
Vergleichsart	Numerische Werte	0 bis 5	0: = (Gleich) 1: ≠ (Ungleich) 2: > (Größer als) 3: = (Größer gleich) 4: < (Kleiner) 5: = (Kleiner gleich)
Schwellenwert	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Mit den Sensordaten zu vergleichender Wert
Menge an Tasten-Kennungen	Numerisches Array	Jedes Element: 0 bis 11	Zu testende Tasten-Kennung(en). Siehe Verwendung des Infrarotsensors im Fernsteuerungsmodus.

Die verfügbaren Ausgaben sind vom jeweils ausgewählten Modus abhängig. Verwende eine Datenleitung, um die Ausgabe mit einem anderen Programmierblock zu verbinden.

Ausgabe	Typ	Werte	Hinweise
Nähe	Numerische Werte	0 bis 100	Die Nähe des Signals oder Objekts. 0 bedeutet sehr nah, und 100 bedeutet sehr weit entfernt. Wenn überhaupt kein Signal oder Objekt erkannt wird, besitzt der Parameter „Nähe“ den Wert 100.
Erkannt	Logische Werte	Wahr/Falsch	„Wahr“, wenn das Signal erkannt wird.
Überschrift	Numerische Werte	-25 bis 25	Die Signal-Richtung. 0 bedeutet, dass das Signal direkt vor dem Sensor ausgestrahlt wird, negative Werte besagen, dass das Signal von links kommt, und positive Werte bedeuten, dass das Signal von rechts kommt.
Tasten-Kennung	Numerische Werte	0 bis 11	Erkennt, welche Taste oder Tastenkombination auf der IR-Fernsteuerung gedrückt wird. Siehe Verwendung des Infrarotsensors im Fernsteuerungsmodus.
Ergebnis des Vergleichs	Logische Werte	Wahr/Falsch	Das von einem Vergleichsmodus gelieferte Ergebnis „Wahr“ bzw. „Falsch“.