Der Motorumkehr-Block ändert die Drehrichtung eines Motors. Wenn du die Drehrichtung eines Motors umkehrst, lässt ein Programmierblock, der den Motor normalerweise im Uhrzeigersinn laufen lassen würde, den Motor stattdessen gegen den Uhrzeigersinn laufen.

Umkehr der Motordrehrichtung

Anschlussauswahl

Eingabe „Umkehr der Motordrehrichtung“

Wähle den Motor (A, B, C oder D), der vom Motorumkehr-Block gesteuert werden soll, indem du die Anschlussauswahl oben im Block verwendest.

Motorumkehr

Der Motorumkehr-Block verfügt über einen einzigen Modus namens Motorumkehr. Wenn die Eingabe Umkehren „Wahr“ ist, werden beim ausgewählten Motor die normalen Drehrichtungen – „vorwärts“ und „rückwärts“ – getauscht. Jegliche Programmierblöcke nach dem Motorumkehr-Block, die den Motor normalerweise im Uhrzeigersinn drehen lassen würden, lassen den Motor jetzt gegen den Uhrzeigersinn drehen – und umgekehrt.

Nach der Drehrichtungsumkehr eines Motors bleibt diese Einstellung erhalten, bis ein weiterer Motorumkehr-Block den alten Zustand wiederherstellt – und zwar durch den Wert „Falsch“ in der Eingabe Umkehren.

Weitere Informationen über die normalen Motordrehrichtungen findest du unter:
Leistung und Drehrichtung des Mittleren Motors
Leistung und Drehrichtung des Großen Motors

Eingabe

Die Eingabe des Motorumkehr-Blocks legt fest, ob die Drehrichtung des ausgewählten Motors umgekehrt werden soll oder nicht. Du kannst den Eingabewert direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu kann als Eingabewert auch die per Datenleitung übertragene Ausgabe eines anderen Programmierblocks dienen.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Umkehren	Logische Werte	Wahr/Falsch	Wenn „Wahr“, werden beim ausgewählten Motor die normalen Drehrichtungen – „vorwärts“ und „rückwärts“ – getauscht. Wenn „Falsch“, dreht sich der Motor in seiner normalen Drehrichtung.