Der Block „Mittlerer Motor“ steuert den Mittleren Motor. Du kannst den Motor ein- und ausschalten, die Leistungsstufe einstellen oder den Motor für eine bestimmte Anzahl an Sekunden oder Umdrehungen anschalten.

Wähle den Anschluss und den Steuermodus für deinen Motor.

Anschlussauswahl

Modus-Auswahl

Eingaben

Wähle den Motor (A, B, C oder D), der vom Block „Mittlerer Motor“ gesteuert werden soll, indem du die Anschlussauswahl oben im Block verwendest.

Benutze die Modus-Auswahl, um festzulegen, wie der Motor gesteuert werden soll. Nach der Auswahl des Modus kannst du die Werte für die Eingaben festlegen. Die verfügbaren Eingaben sind von Modus zu Modus verschieden. Die Modi und die Eingaben sind nachstehend beschrieben.

Modi: An, Aus, An für n Sekunden, An für n Grad, An für n Umdrehungen

Im Modus „An“ wird der Motor angeschaltet und sofort im Anschluss wird mit dem nächsten Block im Programm weitergemacht. Drehzahl und Drehrichtung des Motors lassen sich mithilfe der Eingabe Leistung steuern. Der Motor läuft, bis er von einem späteren Block im Programm gestoppt wird oder einen anderen Befehl erhält bzw. bis das Programm endet.

Verwendete Eingaben: Leistung

Beispiel

Benutze den Modus „An“, wenn andere Blöcke in deinem Programm steuern sollen, wie lange der Motor angeschaltet bleibt. In diesem Programm läuft der Motor, bis ein Berührungssensor gedrückt wird. Erst dann wird der Motor gestoppt.

Aus

Mit dem Modus „Aus“ wird der Motor ausgeschaltet. Für gewöhnlich wird dieser Modus verwendet, um einen Motor zu stoppen, der mit dem Modus An angeschaltet wurde. Siehe Beispiel oben.

Wenn für die Eingabe Am Ende bremsen der Wert „Wahr“ ausgewählt wurde, wird der Motor sofort gestoppt. Der Motor wird in der gestoppten Stellung gehalten, bis ein anderer Motor-Block diesen Motor startet oder das Programm endet. Wenn für die Eingabe Am Ende bremsen der Wert „Falsch“ ausgewählt wird, dann wird einfach die Stromversorgung des Motors abgeschaltet. Der Motor läuft aus und nutzt dabei jeglichen verbliebenen Schwung, bis er stoppt oder bis ein anderer Motor-Block startet.

Verwendete Eingaben: Am Ende bremsen

Tipps und Tricks

Der Modus „Aus“ kann verwendet werden, um einen Motor in Stopp-Stellung wieder “freizugeben”, indem für die Eingabe Am Ende bremsen der Wert „Falsch“ ausgewählt wird. Das ermöglicht es dir bspw. auch, die Stellung des Motors mitten im Programm von Hand zu justieren.

An für n Sekunden

Im Modus „An für n Sekunden“ wird der Motor genau für die Anzahl an Sekunden angeschaltet, die in der Eingabe Sekunden festgelegt wurde, und dann wird er wieder ausgeschaltet. Der Block wartet, bis diese eingestellte Zeit verstrichen ist, bevor das Programm mit dem nächsten Block weitermacht.

Drehzahl und Drehrichtung des Motors lassen sich mithilfe der Eingabe Leistung steuern. Verwende für die Eingabe Am Ende bremsen den Wert „Wahr“, um den Motor exakt nach der festgelegten Anzahl an Sekunden zu stoppen.

Verwendete Eingaben: Leistung, Sekunden, Am Ende bremsen

Tipps und Tricks

In der Eingabe Sekunden kann ein Dezimalzeichen verwendet werden, um eine präzise Zeitdauer einstellen zu können, bspw. der Wert 3,5 für eine Laufzeit von dreieinhalb Sekunden oder der Wert 0,25 für eine Laufzeit von einer Viertelsekunde.

An für n Grad

Im Modus „An für n Grad“ wird der Motor genau für die Gradzahl angeschaltet, die in der Eingabe Grad festgelegt wurde, und dann wird er wieder ausgeschaltet. 360 Grad bewirken eine volle Umdrehung oder Rotation des Motors.

Drehzahl und Drehrichtung des Motors lassen sich mithilfe der Eingabe Leistung steuern. Verwende für die Eingabe Am Ende bremsen den Wert „Wahr“, um den Motor exakt nach der festgelegten Gradzahl zu stoppen.

Verwendete Eingaben: Leistung, Grad, Am Ende bremsen

Beispiel

Dieses Programm lässt den Motor an Anschluss A mit 50 % Leistung genau 900 Grad (zweieinhalb Umdrehungen) laufen.

Tipps und Tricks

Bei Nutzung des Modus „An für n Grad“ wartet der Block, bis sich der Motor genau um die angegebene Gradzahl weitergedreht hat, bevor das Programm mit dem nächsten Block weitermacht. Falls der Motor auf Widerstand oder ein physisches Hindernis stößt und sich deshalb nicht um die angegebene Gradzahl drehen kann, nimmt der Block einen Wartezustand ein. Erst wenn der Widerstand beseitigt wurde, werden weitere Blöcke im Programm ausgeführt.

An für n Umdrehungen

Im Modus „An für n Umdrehungen“ wird der Motor genau für die Anzahl an Umdrehungen angeschaltet, die in der Eingabe Umdrehungen festgelegt wurde, und dann wird er wieder ausgeschaltet.

Drehzahl und Drehrichtung des Motors lassen sich mithilfe der Eingabe Leistung steuern. Verwende für die Eingabe Am Ende bremsen den Wert „Wahr“, um den Motor exakt nach der festgelegten Anzahl an Umdrehungen zu stoppen.

Verwendete Eingaben: Leistung, Umdrehungen, Am Ende bremsen

Tipps und Tricks

Der Modus An für n Umdrehungen ist mit dem Modus An für n Grad identisch. Die beiden Modi unterscheiden sich nur hinsichtlich der Einheit für die Umdrehung. In der Eingabe Umdrehungen kann auch eine Dezimalstelle verwendet werden, um den Motor den Bruchteil einer Umdrehung laufen zu lassen. Die folgende Tabelle zeigt die beiden unterschiedlichen Möglichkeiten, um den Motor dieselbe Anzahl an Umdrehungen laufen zu lassen.

Umdrehungen	Grad
1	360
2	720
0,5	180
1,25	450
7,2	2592

Leistung und Drehrichtung des Motors

Für die Eingabe Leistung ist eine Zahl zwischen -100 und 100 zulässig. Bei Eingabe einer positiven Zahl dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn, bei Eingabe einer negativen Zahl gegen den Uhrzeigersinn, wie der Grafik zu entnehmen ist.

Positive Leistung

Negative Leistung

Die normale Drehrichtung des Motors lässt sich mithilfe des Motorumkehr-Blocks ändern. Nach einer Umkehr der Drehrichtung des Motors haben positive oder negative Leistungsstufen genau die entgegengesetzte Wirkung im Vergleich zur Darstellung oben.

Tipps und Tricks

Die Drehzahl eines Motors verhält sich in etwa proportional zur angegebenen Leistungsstufe, allerdings wird seine Drehzahl auch davon beeinflusst, welche Last der Motor tragen muss.

Eingaben

Mit den Eingaben des Blocks „Mittlerer Motor“ lässt sich im Detail steuern, wie sich der Motor verhalten soll. Du kannst die Eingabewerte direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu können als Eingabewerte auch die Ausgaben anderer Programmierblöcke dienen, die über Datenleitungen übertragen werden. Die verfügbaren Eingaben und deren Funktionen sind vom ausgewählten Steuermodus abhängig.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Leistung	Numerische Werte	-100 bis 100	Motor-Leistungsstufe Siehe Leistung und Drehrichtung des Motors.
Am Ende bremsen	Logische Werte	Wahr/Falsch	Kommt am Ende des Blocks zum Tragen. Wenn „Wahr“, wird der Motor sofort gestoppt und in seiner Stellung gehalten. Wenn „Falsch“, wird die Stromversorgung des Motors ausgeschaltet und der Motor darf noch auslaufen.
Sekunden	Numerische Werte	≥ 0	Bewegungszeit in Sekunden.
Grad	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Betrag der Bewegung in Grad. 360 Grad bedeuten eine volle Umdrehung.
Umdrehungen	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Betrag der Bewegung in Umdrehungen.