Der Zufalls-Block kann einen Numerischen oder Logischen Zufallswert ausgeben. Du kannst das Ergebnis des Zufalls-Blocks verwenden, um deinen Roboter eine Zufallsauswahl aus verschiedenen Aktionen treffen zu lassen.

Wähle den Ausgabe-Typ aus,

	Modus-Auswahl
	Eingaben
	Ausgabe

Benutze die Modus-Auswahl, um festzulegen, ob ein Numerischer oder Logischer Zufallswert ausgegeben werden soll. Nach der Auswahl des Modus kannst du die Eingaben festlegen. Mit den Eingaben werden der Bereich und die Wahrscheinlichkeit der Ausgabe Wert bestimmt.

Modi: Numerisch , Logisch

Numerische Werte

Im Numerischen Modus wird ein ganzzahliger Zufallswert ausgegeben. Als Wert wird eine zufällige Ganzzahl eingestellt, die innerhalb des Bereichs liegt, der durch die Untere Begrenzung und die Obere Begrenzung definiert ist. Die Auswahl kann auf jeden ganzzahligen Wert innerhalb dieses Bereichs fallen – und zwar mit derselben Wahrscheinlichkeit.

Beispiel

Dieses Programm erzeugt eine endlose Serie von Zufallstönen aus dem Frequenzbereich von 500 bis 5000 Hz.

Logische Werte

Im Logischen Modus wird der Wert „Wahr“ oder „Falsch“ ausgegeben. Die Wahrscheinlichkeit, dass der Wert „Wahr“ ausgegeben wird, ist durch die Eingabe Wahrscheinlichkeit für „Wahr“ festgelegt. Bei dieser Eingabe handelt es sich um einen Prozentwert von 0 bis 100. Eine Wahrscheinlichkeit von 25 würde bspw. bedeuten, dass eine Chance von 25 % besteht, dass die Ausgabe den Wert „Wahr“ liefert, und dass eine Chance von 75 % besteht, dass die Ausgabe den Wert „Falsch“ enthält.

Beispiel

Dieses Programm lässt den Roboter eine Zufallsauswahl treffen, ob er nach links oder rechts fährt. Für beide Optionen besteht eine 50-Prozent-Chance.

Tipps und Tricks

Um deinen Roboter eine Zufallsauswahl aus mehr als zwei Aktionen treffen zu lassen, kannst du den Zufalls-Block im Numerischen Modus sowie einen Schalter-Block im Numerischen Modus verwenden. Du könntest bspw. eine Zufallszahl zwischen 1 und 5 ausgeben lassen und diesen Wert verwenden, um einen von fünf verschiedenen Fällen im Schalter auszuwählen.

Eingaben und Ausgaben

Mit den Eingaben im Zufalls-Block werden der Bereich und die Wahrscheinlichkeit des Ausgabewertes festgelegt. Du kannst die Eingabewerte direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu können als Eingabewerte auch die Ausgaben anderer Programmierblöcke dienen, die über „Datenleitungen“ übertragen werden.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Untere Begrenzungen	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Untere Begrenzung für die Numerische Ausgabe
Obere Begrenzungen	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Obere Begrenzung für die Numerische Ausgabe
Wahrscheinlichkeit für „Wahr“	Numerische Werte	0 bis 100	Das prozentuale Ergebnis der Wahrscheinlichkeit für „Wahr“ für die Logische Ausgabe.

Die Ausgabe des Zufalls-Blocks liefert den Zufallswert. Verwende eine Datenleitung, um die Ausgabe mit einem anderen Programmierblock zu verbinden.

Ausgabe	Typ	Hinweise
Wert	Numerisch oder Logisch	Numerisch im Numerischen Modus Logisch im Logischen Modus