Der Motorumdrehungs-Block erhält Daten vom Motorumdrehungssensor, der in den Mittleren Motor, den Großen Motor und die NXT-Motoren integriert ist. Du kannst in Grad oder Umdrehungen messen, wie weit sich ein Motor gedreht hat. Außerdem kannst du die aktuelle Leistungsstufe abrufen, auf der ein Motor gerade läuft.

Der Motorumdrehungs-Block kann darüber hinaus den Betrag der Umdrehung oder die Leistungsstufe mit einem Schwellenwert vergleichen, um eine logische Ausgabe (Wahr oder Falsch) zu erhalten.

Weitere Informationen über die Funktionsweise des Motorumdrehungssensors, die von ihm gelieferten Daten sowie Programmierbeispiele findest du unter Verwendung des Motorumdrehungssensors.

Tipps und Tricks

Der Motorumdrehungs-Block gibt seine Daten per Datenleitung aus. Weitere Verwendungsmöglichkeiten des Motorumdrehungssensors, die keine Datenleitung erfordern, findest du unter Verwendung des Motorumdrehungssensors.

Wähle den Motor-Anschluss und den Sensormodus aus.

Anschlussauswahl

Modus-Auswahl

Eingaben

Ausgaben

Benutze die Anschlussauswahl oben im Block, um den Motor-Anschluss am EV3-Stein (A, B, C oder D) auszuwählen, an den der zu messende Motor angeschlossen ist. Der Motorumdrehungs-Block fungiert als Sensor, sofern er zusammen mit einem Motor verwendet wird, der an einen Motor-Anschluss angeschlossen ist. Er kann nicht an einen Sensor-Anschluss angeschlossen werden.

Benutze die Modus-Auswahl, um den Modus für den Block auszuwählen. Die verfügbaren Eingaben und Ausgaben sind von Modus zu Modus verschieden.

Messen – Gradzahl

Im Modus „Messen – Gradzahl“ wird der aktuelle Betrag der Motorumdrehung in der Ausgabe Gradzahl angezeigt. Die Motorumdrehung wird in Grad gemessen – und zwar bezogen auf das letzte Zurücksetzen im Modus Zurücksetzen.

Siehe Programmierbeispiel 3 unter Verwendung des Motorumdrehungssensors.

Messen – Umdrehungen

Im Modus „Messen – Umdrehungen“ wird der aktuelle Betrag der Motorumdrehung in der Ausgabe Umdrehungen angezeigt. Die Motorumdrehung wird in Umdrehungen gemessen – und zwar bezogen auf das letzte Zurücksetzen im Modus Zurücksetzen.

Messen – Aktuelle Leistung

Im Modus „Messen – Aktuelle Leistung“ wird die aktuelle Leistungsstufe des Motors in der Ausgabe Aktuelle Leistung angezeigt.

Vergleichsmodi

In den Vergleichsmodi werden die Sensordaten (Gradzahl, Umdrehungen oder Leistungsstufe) mit dem Schwellenwert verglichen – und zwar unter Verwendung der ausgewählten Vergleichsart. Die Ausgabe des Ergebnisses – „Wahr“ oder „Falsch“ – erfolgt als Ergebnis des Vergleichs und die Ausgabe der Sensordaten erfolgt unter dem ausgewählten Sensordatentyp.

Zurücksetzen

Im Zurücksetzmodus wird der Betrag der Umdrehung auf null (0 Grad oder Umdrehungen) zurückgesetzt. Künftige Messungen des Betrags der Motorumdrehung mithilfe des Motorumdrehungssensors erfolgen unter Bezug auf die Stellung des Motors nach dem letzten Zurücksetzen.

Das Zurücksetzen eines Motorumdrehungssensors hat keine Auswirkungen auf die Leistungsstufe oder die Stellung des Motors. Nur die Messungen des Motorumdrehungssensors sind betroffen.

Programmierbeispiele findest du unter Verwendung des Motorumdrehungssensors.

Eingaben und Ausgaben

Die für den Motorumdrehungs-Block verfügbaren Eingaben sind vom jeweils ausgewählten Modus abhängig. Du kannst die Eingabewerte direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu können als Eingabewerte auch die Ausgaben anderer Programmierblöcke dienen, die über Datenleitungen übertragen werden.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Vergleichsart	Numerische Werte	0 bis 5	0: = (Gleich) 1: ≠ (Ungleich) 2: > (Größer als) 3: = (Größer gleich) 4: < (Kleiner) 5: = (Kleiner gleich)
Schwellenwert	Numerische Werte	Beliebige Zahl	Mit den Sensordaten zu vergleichender Wert

Die verfügbaren Ausgaben sind vom jeweils ausgewählten Modus abhängig. Verwende eine Datenleitung, um die Ausgabe mit einem anderen Programmierblock zu verbinden.

Ausgabe	Typ	Hinweise
Grad	Numerische Werte	Betrag der Umdrehung in Grad Gemessen ab dem letzten Zurücksetzen. Zurücksetzen mithilfe des Zurücksetzmodus.
Umdrehungen	Numerische Werte	Betrag der Umdrehung in Umdrehungen Gemessen ab dem letzten Zurücksetzen. Zurücksetzen mithilfe des Zurücksetzmodus.
Aktuelle Leistung	Numerische Werte	Aktuelle Leistungsstufe des Motors (-100 bis 100).
Ergebnis des Vergleichs	Logische Werte	Das von einem Vergleichsmodus gelieferte Ergebnis „Wahr“ bzw. „Falsch“.