Der Block „Ungeregelter Motor“ steuert sowohl den Mittleren Motor als auch den Großen Motor. Mit diesem Block kannst du einen Motor anschalten und seine Leistungsstufe regeln.

WÄHLE DEINEN MOTOR-ANSCHLUSS

Anschlussauswahl

Eingaben

Wähle den Motor (A, B, C oder D), der vom Block „Ungeregelter Motor“ gesteuert werden soll, indem du die Anschlussauswahl oben im Block verwendest.

Modi

Ungeregelter Motor

Anders als der normale Block „Mittlerer Motor“ und der Block „Großer Motor“ enthält der Block „Ungeregelter Motor“ keine automatische Motorsteuerung. Das bedeutet, dass keine automatische Regelung der Motor-Leistung vorhanden ist. Zur Steuerung des Motors wird stattdessen die Eingabe Leistung verwendet.

Drehzahl und Drehrichtung des Motors lassen sich mithilfe der Eingabe „Leistung“ steuern. Der Motor läuft, bis er später im Programm von einem Block „Mittlerer Motor“ oder „Großer Motor“ gestoppt wird oder einen anderen Befehl erhält bzw. bis das Programm endet.

Verwendete Eingaben: Leistung

Tipps und Tricks

Die Leistungsregulierung kompensiert verschiedene Motorbelastungszustände, bspw. erhöhten Widerstand oder Schlupf. Sofern möglich berücksichtigt die Leistungsregulierung auch den Ladezustand der Batterien und sorgt für einen entsprechenden Ausgleich.

Beispiel

In diesem Programm läuft der Motor auf einer Leistungsstufe von 50 %, bis ein Berührungssensor gedrückt wird. Erst dann wird der Motor gestoppt.

Eingaben

Mit der Eingabe im Block „Ungeregelter Motor“ wird die Leistungsstufe des Motors eingestellt. Du kannst den Eingabewert direkt in den Block eingeben. Alternativ hierzu kann als Eingabewert auch die per Datenleitung übertragene Ausgabe anderer Programmierblöcke dienen.

Eingabe	Typ	Zulässige Werte	Hinweise
Leistung	Numerische Werte	-100 bis 100	Motor-Leistungsstufe