Bloque Sensor de color

El bloque Sensor de color obtiene datos del Sensor de color. Puede medir el color o la intensidad de la luz y obtener una salida numérica. También puede comparar los datos del sensor con un valor de entrada y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

Consulte Utilizar el Sensor de color para obtener más información acerca de cómo funciona el Sensor de color, los diferentes modos, los datos que proporciona y ejemplos de programación.
Consejos y trucos
El bloque Sensor de color muestra datos con un Cable de datos. Consulte Utilizar el Sensor de color para conocer otras formas de utilizar el Sensor de color que no requieran de un cable de datos.
Elija el Puerto del sensor y el Modo



Selector de puerto
Selector del modo
Entradas
Salidas

Use el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincide con el puerto en el Bloque EV3 al cual está conectado el Sensor de color.

Use el Selector del modo para seleccionar el modo para el bloque. Las entradas y salidas disponibles cambiarán según el modo.
Modos
Medida: Color


El modo Medida: Color muestra el número del color detectado en Color.
Medida: Intensidad de la luz reflejada


El modo Medida: Intensidad de la luz reflejada muestra la intensidad de la luz en Valor medido.
Consulte el ejemplo de programación 5 en Utilizar el Sensor de color.
Medida: Intensidad de la luz ambiental


El modo Medida: Intensidad de la luz ambiental muestra la intensidad de la luz en Valor medido.
Comparar: Color


En el modo Comparar: Color, puede seleccionar uno o más colores en el Conjunto de colores La salida Comparar resultado será Verdadera si el color detectado coincide con alguno de los colores seleccionados. El color detectado se muestra en el Valor medido.
Comparar: Intensidad de la luz


Los modos Comparar: Intensidad de la luz reflejada y Comparar: Intensidad de la luz ambiental comparan la intensidad de la luz detectada al Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y la intensidad de la luz detectada se muestra en Valor medido.
Ejemplo 1
Este programa enciende la Luz de estado del bloque en color naranja, y hace que se encienda y apague intermitentemente cuando el Sensor de color detecta una intensidad de la luz ambiental mayor a 50.
Ejemplo 2
Este programa hace que el robot se impulse hasta que el Sensor de color detecte una intensidad de luz reflejada < 50 o hasta que el motor B haya girado 2000 grados, lo que ocurra primero.
Modos Calibrar
Los modos Calibrar le permiten calibrar el Sensor de color desde un programa. También puede ingresar manualmente el valor mínimo y el valor máximo que el sensor debe utilizar.
Calibrar: Mínimo


El modo Calibrar: Mínimo le permite especificar la intensidad de la luz mínima en la entrada Valor. Después de la calibración, el Sensor de color calificará esta intensidad de luz con 0 o el valor especificado.
Calibrar: Máximo


El modo Calibrar: Máximo le permite especificar la intensidad de la luz máxima en la entrada Valor. Después de la calibración, el Sensor de color calificará esta intensidad de luz con 100 o el valor especificado.
Calibrar: Reiniciar


El modo Calibrar: Reiniciar restaura la calibración del Sensor de color a su estado por defecto.
Entradas y salidas
Las entradas disponibles para el bloque Sensor de color dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.
EntradaTipoValores permitidosNotas
Conjunto de colores Secuencia numéricaCada elemento: Entre 0 y 7Colores seleccionados para pruebas en el modo Comparar: Color:
0 = Sin color
1 = Negro
2 = Azul
3 = Verde
4 = Amarillo
5 = Rojo
6 = Blanco
7 = Marrón
Comparar tipo NuméricoEntre 0 y 50: = (Igual a)
1: ≠ (No es igual a)
2: > (Mayor que)
3: ≥ (Mayor o igual que)
4: < (Menor que)
5: ≤ (Menor o igual que)
Valor del límite NuméricoCualquier númeroValor con el cual comparar los datos del sensor
Valor NuméricoEntre 0 y 100Intensidad de la luz para los modos Calibrar
Las salidas disponibles dependerán del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice Cables de datos para conectarla a otro Bloque de programación.
SalidaTipoNotas
Color NuméricoNúmero del color detectado:
0 = Sin color
1 = Negro
2 = Azul
3 = Verde
4 = Amarillo
5 = Rojo
6 = Blanco
7 = Marrón
Comparar resultado LógicoResultado Verdadero/Falso de un modo Comparar.
Valor medido NuméricoEl valor de los datos del sensor utilizado para un modo Comparar.
Color
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