Le bloc Journalisation des données permet de collecter et enregistrer les données des capteurs.

	Nom du fichier – Nom de l'expérience créée lorsque le bloc Journalisation des données est exécuté
	Sélecteur de mode
	Valeurs d'entrée
	Sélecteur de port
	Sélecteur de capteur
	Ajouter capteur

Utilisez le sélecteur de mode pour définir le mode de journalisation des données.

Secondes

Ce mode collecte les données pendant un certain nombre de secondes. Vous pouvez définir le nombre de secondes à la valeur d'entrée Durée.

Valeurs d'entrée utilisées : Durée, Fréquence, Unité de fréquence

Activé pendant – Minutes

Ce mode collecte les données pendant un certain nombre de minutes. Vous pouvez définir le nombre de minutes à la valeur d'entrée Durée.

Valeurs d'entrée utilisées : Durée, Fréquence, Unité de fréquence

Activé

Le mode Activé active la collecte de données et passe directement au bloc suivant du programme. Ce mode est utile si vous souhaitez que le robot exécute d'autres actions pendant la journalisation des données.

Valeurs d'entrée utilisées : Fréquence, Unité de fréquence

Une seule mesure

Le mode Une seule mesure effectue un seul prélèvement de données.

Arrêter

Le mode Arrêter met fin à la collecte de données.

Sélection des capteurs

Utilisez le sélecteur de capteur pour choisir le capteur à utiliser pour collecter des données.

Supprimer le capteur

Ajouter capteur – Cliquez sur ce bouton pour ajouter des capteurs à l'expérience.

Vous pouvez utiliser jusqu'à 8 capteurs pour collecter des données.

Environnement de journalisation des données

Passez à l'environnement de journalisation des données pour charger et consulter vos données. Pour plus d'informations, consultez la section Journalisation des données.

Afficher un graphe pendant la journalisation des données

Dans le menu Outils, vous pouvez accéder à l'option Créer un programme de journalisation des données. Quand le programme s'exécute, une expérience avec la même configuration que le bloc Journalisation des données est créée. Sélectionnez l'onglet de cette nouvelle expérience pour voir son exécution dans l'environnement de journalisation des données.

Valeurs d'entrée

Les valeurs d'entrée du bloc Journalisation des données définissent le mode d'enregistrement des informations des capteurs. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc.

Les valeurs peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation. Les valeurs d'entrée disponibles et leurs fonctions varient selon le mode de journalisation des données sélectionné.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Durée	Numérique	≤ 0	Secondes ou Minutes. Dépend du mode choisi.
Fréquence	Numérique	1 - 1000
Unité de fréquence	Numérique	0 ou 1	0 = Échantillons par seconde 1 = Secondes entre les échantillons

Bloc Journalisation des données