Le bloc Capteur gyroscopique reçoit les informations du capteur gyroscopique. Vous pouvez mesurer la vitesse ou l'angle de rotation et obtenir une valeur de sortie numérique. Vous pouvez également comparer les données du capteur à une valeur de seuil pour obtenir une valeur de sortie logique (Vrai ou Faux).

Pour plus d'informations sur le fonctionnement du capteur gyroscopique, les informations qu'il fournit et des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur gyroscopique.

Conseils et astuces

Les données du bloc Capteur gyroscopique sont transmises à un Fil de données. Consultez la section Utilisation du capteur gyroscopique pour voir d'autres modes d'utilisation du capteur gyroscopique sans fil de données.

Choix du port du capteur et du mode

Sélecteur de port

Sélecteur de mode

Valeurs d'entrée

Valeurs de sortie

Vérifiez si le numéro de port (1, 2, 3 ou 4) défini dans le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc correspond au port de la brique EV3 auquel le capteur gyroscopique est connecté.

Utilisez le sélecteur de mode pour choisir le mode du bloc. Les Valeurs d'entrée et de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné.

Mesure – Angle

Le mode Mesure – Angle fournit l'angle de rotation à la valeur de sortie Angle. L'angle est mesuré par rapport à la dernière réinitialisation du capteur. Utilisez le mode Réinitialiser pour remettre l'angle à 0.

Mesure – Vitesse de rotation

Le mode Mesure – Vitesse de rotation fournit la vitesse de rotation à la valeur de sortie Vitesse de rotation.

Voir exemple de programmation 3 dans la section Utilisation du capteur gyroscopique.

Mesure – Angle et vitesse de rotation

Le mode Mesure – Angle et vitesse de rotation fournit l'angle de rotation à la valeur de sortie Angle et la vitesse de rotation à la valeur de sortie Vitesse de rotation.

Comparer – Angle

Le mode Comparer – Angle compare l'angle de rotation à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et l'angle de rotation à la valeur de sortie Angle.

Comparer – Vitesse de rotation

Le mode Comparer – Vitesse de rotation compare la vitesse de rotation à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et la vitesse de rotation à la valeur de sortie Vitesse de rotation.

Réinitialiser

Le mode Réinitialiser remet l'angle de rotation du capteur à 0. Les mesures de l'angle de rotation se font par rapport à la dernière réinitialisation du capteur.

Conseils et astuces

L'angle de rotation est calculé par l'addition répétée des mesures de vitesse de rotation dans le temps. Les petites imprécisions de vitesse de rotation vont s'additionner et entraîner la "dérive" de l'angle de rotation. La réinitialisation de l'angle de rotation efface l'erreur et définit un nouveau point de départ pour les mesures d'angle ultérieures.

Valeurs d'entrée et de sortie

Les valeurs d'entrée disponibles pour le bloc Capteur gyroscopique varient selon le mode sélectionné. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc. Les valeurs d'entrée peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Type de comparaison	Numérique	0 - 5	0 : = (Égal à) 1 : ≠ (Différent de) 2 : > (Supérieur à) 3 : ≥ (Supérieur ou égal à) 4 : < (Inférieur à) 5 : ≤ (Inférieur ou égal à)
Valeur de seuil	Numérique	Tout nombre	Valeur à laquelle comparer les données du capteur

Les valeurs de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné. Pour utiliser une valeur de sortie, connectez-la à un autre bloc de programmation avec un Fil de données.

Valeur de sortie	Type	Remarques
Angle	Numérique	Angle de rotation en degrés. Mesuré depuis la dernière réinitialisation. Réinitialisation avec le mode Réinitialiser.
Vitesse de rotation	Numérique	Vitesse de rotation en degrés par seconde.
Résultat de comparaison	Logique	Résultat Vrai/Faux en mode Comparer.

Bloc Capteur gyroscopique