Le bloc Capteur infrarouge reçoit les informations du capteur infrarouge. Vous pouvez mesurer les données du capteur avec les modes Proximité, Balise et Télécommande, et obtenir une valeur de sortie numérique. Vous pouvez également comparer les données du capteur à une valeur d'entrée et obtenir une valeur de sortie logique (Vrai ou Faux).

Pour plus d'informations sur les données transmises par le capteur infrarouge et des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge.

Conseils et astuces

Conseil : Les données du bloc Capteur infrarouge sortent par des Fils de données. Consultez la section Utilisation du capteur infrarouge pour voir d'autres modes d'utilisation du capteur infrarouge sans fil de données.

Choix du port du capteur et du mode

Sélecteur de port

Sélecteur de mode

Valeurs d'entrée

Valeurs de sortie

Vérifiez si le numéro de port (1, 2, 3 ou 4) défini dans le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc correspond au port de la brique EV3 auquel le capteur infrarouge est connecté.

Utilisez le sélecteur de mode pour choisir le mode du bloc. Les Valeurs d'entrée et de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné.

Mesure – Proximité

Le mode Mesure – Proximité utilise le capteur infrarouge en mode Proximité. La proximité est indiquée à la valeur de sortie Proximité.

Pour plus d'informations, consultez l'exemple 2 de la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Proximité.

Mesure – Balise

Le mode Mesure – Balise utilise le capteur infrarouge en mode Balise. Réglez la valeur d'entrée Canal sur le canal de balise à détecter. La proximité de la balise est indiquée à la valeur de sortie Proximité et la direction de la balise à la valeur de sortie Direction.

La valeur de sortie Détectée est Vrai quand la balise est détectée. Si la balise n'est pas détectée, la valeur de sortie Détectée sera Faux, Proximité affichera 100 et Direction donnera 0.

Pour plus d'informations, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Balise.

Mesure – Télécommande

Le mode Mesure – Télécommande utilise le capteur infrarouge en mode Télécommande. Réglez la valeur d'entrée Canal sur le canal utilisé par la balise IR. L'identifiant du bouton pressé (ou de la combinaison de boutons) est transmis à la valeur de sortie ID bouton.

Pour plus d'informations, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Télécommande.

Modes de comparaison

Les modes Comparer – Proximité, Comparer – Direction de la balise et Comparer – Proximité de la balise comparent les données du capteur à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et les données du capteur à la valeur de sortie du type de données sélectionné.

Pour plus d'informations sur les données transmises par le capteur infrarouge, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge.

Comparer – Télécommande

Le mode Comparer – Télécommande utilise le capteur infrarouge en mode Télécommande. Vous pouvez sélectionner une ou plusieurs valeurs d'identifiant de bouton dans la Liste d'ID de boutons de télécommande. Le Résultat de comparaison sera Vrai si un des boutons sélectionnés est enfoncé sur la balise IR. La valeur de sortie ID bouton sera l'identifiant du bouton enfoncé (ou de la combinaison de boutons).

Pour plus d'informations, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Télécommande.

Valeurs d'entrée et de sortie

Les valeurs d'entrée disponibles pour le bloc Capteur infrarouge varient selon le mode sélectionné. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc. Les valeurs d'entrée peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Canal	Numérique	1 - 4	Canal de la balise IR à détecter.
Type de comparaison	Numérique	0 - 5	0 : = (Égal à) 1 : ≠ (Différent de) 2 : > (Supérieur à) 3 : ≥ (Supérieur ou égal à) 4 : < (Inférieur à) 5 : ≤ (Inférieur ou égal à)
Valeur de seuil	Numérique	Tout nombre	Valeur à laquelle comparer les données du capteur
Liste d'ID de boutons de télécommande	Tableau de nombres	Chaque élément : 0 - 11	Identifiant(s) de bouton à tester. Voir Utilisation du capteur infrarouge en mode Télécommande.

Les valeurs de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné. Pour utiliser une valeur de sortie, connectez-la à un autre bloc de programmation avec un Fil de données.

Valeur de sortie	Type	Valeurs	Remarques
Proximité	Numérique	0 à 100	Proximité de la balise ou de l'objet. 0 correspond à très proche et 100 à très éloigné. La Proximité sera de 100 si la balise ou l'objet n'est pas détecté.
Détectée	Logique	Vrai/Faux	Vrai si la balise est détectée.
Direction	Numérique	-25 à 25	Direction de la balise. 0 indique que la balise est juste devant le capteur ; les valeurs négatives indiquent qu'elle est à gauche et les valeurs positives qu'elle est à droite.
ID bouton	Numérique	0 - 11	Identifie le bouton (ou la combinaison de boutons) enfoncé sur la balise IR. Voir Utilisation du capteur infrarouge en mode Télécommande.
Résultat de comparaison	Logique	Vrai/Faux	Résultat Vrai/Faux en mode Comparer.

Bloc Capteur infrarouge