Bloc Inverser le moteur

Le bloc Inverser le moteur change le sens de rotation d'un moteur. Quand vous changez le sens de rotation d'un moteur, un bloc de programmation qui ferait normalement tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre le fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Inversion du sens de rotation d'un moteur



Sélecteur de port
Valeur d'entrée Inverser le sens du moteur

Sélectionnez le moteur (A, B, C ou D) que le bloc Inverser le moteur doit modifier en cliquant sur le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc.
Modes
Inverser le moteur
Le bloc Inverser le moteur ne comporte qu'un seul mode, appelé Inverser le moteur. Lorsque la valeur d'entrée Inverser est définie sur Vrai, le moteur sélectionné inverse ses sens de rotation "en avant" et "en arrière" normaux. Tout bloc de programmation se trouvant après le bloc Inverser le moteur qui ferait normalement tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre le fait alors tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et inversement.

Une fois que le sens de rotation d'un moteur a été inversé, ce dernier continue de tourner en sens inverse jusqu'à ce qu'un autre bloc Inverser le moteur redéfinisse la valeur Inverser sur Faux.

Pour plus d'informations sur le sens de rotation normal des moteurs, consultez les sections suivantes :
Puissance et sens de rotation du Moteur moyen
Puissance et sens de rotation du Gros moteur
Valeur d'entrée
La valeur d'entrée du bloc Inverser le moteur définit si le moteur sélectionné doit être inversé. Vous pouvez saisir la valeur d'entrée directement dans le bloc. La valeur peut également être définie par un Fil de données de la valeur de sortie d'un autre bloc de programmation.
Valeur d'entréeTypeValeurs autoriséesRemarques
Inverser LogiqueVrai/FauxLorsque la valeur d'entrée est définie sur Vrai, le moteur sélectionné inverse ses sens de rotation "en avant" et "en arrière" normaux.

Si la valeur est définie sur Faux, le moteur tourne dans son sens de rotation normal.
Inverser le moteur
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