Le bloc Rotation du moteur reçoit les informations du capteur Rotation du moteur intégré au moteur moyen, au gros moteur et aux moteurs NXT. Vous pouvez mesurer la rotation du moteur en degrés ou en rotations. Vous pouvez également voir à quel niveau de puissance un moteur est en train de tourner.

Le bloc Rotation du moteur peut également comparer la rotation ou le niveau de puissance à une valeur de seuil pour obtenir une valeur de sortie logique (Vrai ou Faux).

Pour plus d'informations sur le fonctionnement du capteur de rotation du moteur, les informations qu'il fournit et des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur Rotation du moteur.

Conseils et astuces

Les données du bloc Rotation du moteur sortent par un Fil de données. Consultez la section Utilisation du capteur de rotation du moteur pour voir d'autres modes d'utilisation du capteur de rotation du moteur sans fil de données.

Choix du port du moteur et du mode du capteur

Sélecteur de port

Sélecteur de mode

Valeurs d'entrée

Valeurs de sortie

Utilisez le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc pour sélectionner le port (A, B, C ou D) du moteur connecté à la brique EV3 que vous voulez mesurer. Le bloc Rotation du moteur fonctionne comme un capteur, mais il doit être utilisé avec un moteur connecté à un port de moteur. Il ne peut pas être utilisé avec un port de capteur.

Utilisez le sélecteur de mode pour choisir le mode du bloc. Les Valeurs d'entrée et de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné.

Mesure – Degrés

Le mode Mesure – Degrés transmet le nombre de rotations du moteur à la valeur de sortie Degrés. La rotation du moteur est mesurée en degrés par rapport à la dernière réinitialisation avec le mode Réinitialiser.

Voir exemple de programmation 3 dans la section Utilisation du capteur de rotation du moteur.

Mesure – Rotations

Le mode Mesure – Rotations indique le nombre de rotations du moteur à la valeur de sortie Rotations. La rotation du moteur est mesurée en rotations par rapport à la dernière réinitialisation avec le mode Réinitialiser.

Mesure – Puissance actuelle

Le mode Mesure – Puissance actuelle indique la puissance actuelle du moteur à la valeur de sortie Puissance du moteur.

Modes de comparaison

Les modes de comparaison comparent les données du capteur (Degrés, Rotations ou Niveau de puissance) à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et les données du capteur à la valeur de sortie du type de données sélectionné.

Réinitialiser

Le mode Réinitialiser remet le nombre de rotations à 0 (degrés ou rotations). Les mesures ultérieures de la rotation du moteur avec le capteur de rotation du moteur auront la position de réinitialisation comme point de référence.

La réinitialisation d'un capteur de rotation du moteur n'a aucun impact sur le niveau de puissance ou la position du moteur. Seules les mesures du capteur de rotation du moteur sont concernées.

Pour des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur de rotation du moteur.

Valeurs d'entrée et de sortie

Les valeurs d'entrée disponibles pour le bloc Rotation du moteur varient selon le mode sélectionné. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc. Les valeurs d'entrée peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Type de comparaison	Numérique	0 - 5	0 : = (Égal à) 1 : ≠ (Différent de) 2 : > (Supérieur à) 3 : ≥ (Supérieur ou égal à) 4 : < (Inférieur à) 5 : ≤ (Inférieur ou égal à)
Valeur de seuil	Numérique	Tout nombre	Valeur à laquelle comparer les données du capteur

Les valeurs de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné. Pour utiliser une valeur de sortie, connectez-la à un autre bloc de programmation avec un Fil de données.

Valeur de sortie	Type	Remarques
Degrés	Numérique	Rotation en degrés. Mesuré depuis la dernière réinitialisation. Réinitialisation avec le mode Réinitialiser.
Rotations	Numérique	Rotation en nombre de rotations. Mesuré depuis la dernière réinitialisation. Réinitialisation avec le mode Réinitialiser.
Puissance actuelle	Numérique	Niveau de puissance actuel du moteur (-100 à 100).
Résultat de comparaison	Logique	Résultat Vrai/Faux en mode Comparer.

Bloc Rotation du moteur