Le bloc Capteur sonore NXT reçoit les informations du capteur sonore NXT. Vous pouvez mesurer le niveau sonore en pourcentage (0-100) et obtenir une valeur de sortie numérique. Vous pouvez également comparer le niveau sonore à une valeur de seuil pour obtenir une valeur de sortie logique (Vrai ou Faux).

Pour plus d'informations sur le fonctionnement du capteur sonore NXT, les informations qu'il fournit et des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur sonore NXT.

Choix du port du capteur et du mode

Sélecteur de port

Sélecteur de mode

Valeurs d'entrée

Valeurs de sortie

Vérifiez si le numéro de port (1, 2, 3 ou 4) défini dans le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc correspond au port de la brique EV3 auquel le capteur sonore NXT est connecté.

Utilisez le sélecteur de mode pour choisir le mode du bloc. Les Valeurs d'entrée et de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné.

Modes de mesure

Les modes Mesure – dB et Mesure – dBa transmettent le niveau sonore à la valeur de sortie Niveau sonore. En mode Mesure – dBa, le niveau sonore est filtré pour que la sensibilité corresponde à celle de l'oreille humaine à différentes fréquences.

Le niveau sonore est mesuré en pourcentage (0-100). Si le capteur sonore a été étalonné, la valeur de niveau sonore est ajustée pour que 0 corresponde au niveau sonore étalonné minimum et 100 au niveau sonore étalonné maximum.

Voir exemple de programmation 2 dans la section Utilisation du capteur sonore NXT.

Modes de comparaison

Les modes Comparer – dB et Comparer – dBa mesurent le niveau sonore comme dans les modes Mesure. Les modes de comparaison comparent alors le niveau sonore à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et le niveau sonore à la valeur de sortie Niveau sonore.

Modes d'étalonnage

Les modes d'étalonnage permettent d'étalonner le capteur sonore NXT depuis un programme.

Le mode Étalonner – Minimum permet de définir le niveau sonore minimal de la valeur d'entrée Valeur. Après l'étalonnage, le capteur sonore NXT signalera ce niveau sonore comme égal à 0 ou à la valeur définie.

Le mode Étalonner – Maximum permet de définir le niveau sonore maximal de la valeur d'entrée Valeur. Après l'étalonnage, le capteur sonore NXT signalera ce niveau sonore comme égal à 100 ou à la valeur définie.

Le mode Étalonner – Réinitialiser rétablit l'étalonnage par défaut du capteur sonore NXT.

Valeurs d'entrée et de sortie

Les valeurs d'entrée disponibles pour le bloc Capteur sonore NXT varient selon le mode sélectionné. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc. Les valeurs d'entrée peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Type de comparaison	Numérique	0 - 5	0 : = (Égal à) 1 : ≠ (Différent de) 2 : > (Supérieur à) 3 : ≥ (Supérieur ou égal à) 4 : < (Inférieur à) 5 : ≤ (Inférieur ou égal à)
Valeur de seuil	Numérique	Tout nombre	Valeur à laquelle comparer les données du capteur
Valeur	Numérique	0 – 100	Niveau sonore pour les modes Étalonner

Les valeurs de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné. Pour utiliser une valeur de sortie, connectez-la à un autre bloc de programmation avec un Fil de données.

Valeur de sortie	Type	Remarques
Niveau sonore	Numérique	Volume sonore, 0-100.
Résultat de comparaison	Logique	Résultat Vrai/Faux en mode Comparer.

Bloc Capteur sonore NXT