Le bloc Arrêter le programme met immédiatement fin à toutes les séquences de blocs et arrête le programme.
Vous pouvez placer un bloc Arrêter le programme à la fin de toute séquence du programme, y compris une séquence se trouvant à l'intérieur d'un bloc Sélecteur, Boucle ou Mon bloc. Si le bloc Arrêter le programme est atteint et s'exécute, l'ensemble du programme s'arrêtera.
Conseils et astuces
Le bloc Arrêter le programme est facultatif. Lorsque toutes les séquences d'un programme sont terminées, le programme s'arrête automatiquement.
Exemple – Arrêt d'un programme avec une seconde séquence
Ce programme comprend deux séquences, qui démarrent automatiquement au début du programme et s'exécutent simultanément. Dans la première séquence, le robot doit avancer tout droit pendant 10 rotations du moteur pour que le programme s'arrête avec un bloc Arrêter le programme. Dans la seconde séquence, le programme doit attendre que le capteur tactile soit enfoncé pour arrêter le programme avec un autre bloc Arrêter le programme.
Donc, avec ce programme, le robot (et le programme) doit s'arrêter lorsqu'il a effectué 10 rotations de moteur ou lorsque le capteur tactile est enfoncé, selon le premier événement qui survient.
