Le bloc Capteur à ultrasons reçoit les informations du capteur à ultrasons. Vous pouvez mesurer la distance en pouces ou en centimètres et obtenir une valeur de sortie numérique. Vous pouvez également comparer la distance à une valeur de seuil pour obtenir une valeur de sortie logique (Vrai ou Faux). Vous pouvez aussi détecter d'autres ultrasons en mode Présence.

Pour plus d'informations sur le fonctionnement du capteur à ultrasons, les informations qu'il fournit et des exemples de programmation, consultez la section Utilisation du capteur à ultrasons.

Conseils et astuces

Les données du bloc Capteur à ultrasons sortent par un Fil de données. Consultez la section Utilisation du capteur à ultrasons pour voir d'autres modes d'utilisation du capteur à ultrasons sans fil de données.

Choix du port du capteur et du mode

Sélecteur de port

Sélecteur de mode

Valeurs d'entrée

Valeurs de sortie

Vérifiez si le numéro de port (1, 2, 3 ou 4) défini dans le Sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc correspond au port de la brique EV3 auquel le capteur à ultrasons est connecté.

Utilisez le sélecteur de mode pour choisir le mode du bloc. Les Valeurs d'entrée et de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné.

Mesure – Distance – Centimètres

Le mode Mesure – Distance – Centimètres transmet la distance en centimètres à la valeur de sortie Distance en centimètres.

Voir exemple de programmation 3 dans la section Utilisation du capteur à ultrasons.

Mesure – Distance – Pouces

Le mode Mesure – Distance – Pouces transmet la distance en pouces à la valeur de sortie Distance en pouces.

Mesure – Présence

Le mode Mesure – Présence écoute (sans émettre) les signaux en provenance d'autres émetteurs d'ultrasons. La valeur de sortie Ultrasons détectés sera Vrai si un signal est détecté, Faux dans le cas contraire.

Comparer – Distance – Centimètres

Le mode Comparer – Distance – Centimètres compare la distance en centimètres à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et la distance en centimètres à la valeur de sortie Distance en centimètres.

Comparer – Distance – Pouces

Le mode Comparer – Distance – Pouces compare la distance en pouces à la Valeur de seuil en utilisant le Type de comparaison sélectionné. Le résultat Vrai/Faux est transmis à la valeur de sortie Résultat de comparaison et la distance en pouces à la valeur de sortie Distance en pouces.

Comparer – Présence

Le mode Comparer – Présence écoute (sans émettre) les signaux en provenance d'autres émetteurs d'ultrasons. La valeur de sortie Ultrasons détectés sera Vrai si un signal est détecté, Faux dans le cas contraire.

Avancé – Centimètres

Le mode Avancé – Centimètres est similaire au mode Mesure – Distance – Centimètres, mais vous pouvez choisir si le capteur doit émettre une seule impulsion sonore ou des signaux en continu à la valeur d'entrée Mode de mesure. La distance en centimètres est transmise à la valeur de sortie Distance.

Avancé – Pouces

Le mode Avancé – Pouces est similaire au mode Mesure – Distance – Pouces, mais vous pouvez choisir si le capteur doit émettre une seule impulsion sonore ou des signaux en continu à la valeur d'entrée Mode de mesure. La distance en pouces est transmise à la valeur de sortie Distance.

Conseils et astuces

Dans les modes Mesure – Distance – Centimètres et Mesure – Distance – Pouces, le capteur émet des ultrasons en continu.

Valeurs d'entrée et de sortie

Les valeurs d'entrée disponibles pour le bloc Capteur à ultrasons varient selon le mode sélectionné. Vous pouvez saisir les valeurs d'entrée directement dans le bloc. Les valeurs d'entrée peuvent également être définies par les Fils de données des valeurs de sortie d'autres blocs de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Type de comparaison	Numérique	0 - 5	0 : = (Égal à) 1 : ≠ (Différent de) 2 : > (Supérieur à) 3 : ≥ (Supérieur ou égal à) 4 : < (Inférieur à) 5 : ≤ (Inférieur ou égal à)
Valeur de seuil	Numérique	Tout nombre	Valeur à laquelle comparer les données du capteur
Mode de mesure	Numérique	0 ou 1	Mode de signal ultrasonique dans les modes Avancé : 0 = Une seule impulsion 1 = Émission en continu

Les valeurs de sortie disponibles varient selon le mode sélectionné. Pour utiliser une valeur de sortie, connectez-la à un autre bloc de programmation avec un Fil de données.

Valeur de sortie	Type	Remarques
Distance en centimètres	Numérique	Distance en centimètres (0-255 cm)
Distance en pouces	Numérique	Distance en pouces (0-100")
Ultrasons détectés	Logique	Vrai si des ultrasons sont détectés, sinon Faux.
Résultat de comparaison	Logique	Résultat Vrai/Faux en mode Comparer.

Bloc Capteur à ultrasons