Le bloc Moteur non régulé commande aussi bien le moteur moyen que le gros moteur. Vous pouvez activer un moteur et régler son niveau de puissance.

CHOIX DU PORT DU MOTEUR

Sélecteur de port

Valeurs d'entrée

Sélectionnez le moteur (A, B, C ou D) que le bloc Moteur non régulé doit commander en cliquant sur le sélecteur de port dans le coin supérieur droit du bloc.

Modes

Moteur non régulé

Le bloc Moteur non régulé ne comprend pas de commande automatique de moteur, contrairement aux blocs normaux Moteur moyen et Gros moteur. Autrement dit, il n'y a pas de réglage automatique de la puissance du moteur. La valeur d'entrée Puissance définie est utilisée pour commander le moteur.

Vous pouvez régler la vitesse et le sens de rotation du moteur avec la valeur d'entrée Puissance. Le moteur tournera alors jusqu'à ce qu'il soit désactivé, jusqu'à ce qu'un bloc Moteur moyen ou Gros moteur modifie son réglage plus loin dans le programme, ou jusqu'à ce que le programme se termine.

Valeurs d'entrée utilisées : Puissance

Conseils et astuces

Le contrôle de la puissance va compenser tout patinage ou résistance que le moteur pourrait rencontrer. Le contrôle de la puissance va aussi essayer de compenser les niveaux de batterie.

Exemple

Dans ce programme, le moteur tourne à une puissance de 50% et s'arrête quand le capteur tactile est enfoncé.

Valeurs d'entrée

La valeur d'entrée du bloc Moteur non régulé définit le niveau de puissance d'un moteur. Vous pouvez saisir la valeur d'entrée directement dans le bloc. La valeur peut également être définie par le fil de données d'une valeur de sortie d'un autre bloc de programmation.

Valeur d'entrée	Type	Valeurs autorisées	Remarques
Puissance	Numérique	-100 à 100	Niveau de puissance du moteur

Bloc Moteur non régulé