Blocco Operazioni logiche

Il blocco Operazioni logiche esegue un'operazione logica sui relativi input e restituisce il risultato. Un'operazione logica accetta input di tipo Vero o Falso e genera un output Vero/Falso. Le operazioni logiche disponibili sono AND, OR, XOR e NOT.

Operazioni logiche

	Selettore modalità
	Input
	Output

Scegli l'operazione logica che desideri utilizzare selezionando una modalità con il selettore modalità. Il blocco calcolerà il risultato in base agli input, come riportato in questa tabella.

Modalità	Input utilizzati	Risultato
AND	A, B	Vero se A e B sono entrambi veri, altrimenti Falso
OR	A, B	Vero se A o B è vero oppure se entrambi sono veri, Falso se A e B sono entrambi falsi
XOR	A, B	Vero se solo A o solo B è vero, Falso se A e B sono entrambi veri, Falso se A e B sono entrambi falsi
NOT	A	Vero se A è falso, Falso se A è vero

Esempio

Questo programma farà spostare un robot in avanti finché il sensore di contatto non viene premuto o il sensore di colore non rileva il nero. Il programma utilizza la modalità logica OR per combinare gli output di due blocchi di sensori in un singolo risultato Vero o Falso. Un risultato Vero indica al ciclo di terminare, quindi il robot si arresta.

Input e output

Gli input del blocco Operazioni logiche forniscono i valori per l'operazione logica. In genere entrambi i valori di input verranno forniti con fili dati dagli output di altri blocchi di programmazione.

Input	Tipo	Valori consentiti	Note
A	Valore logico	Vero/Falso
B	Valore logico	Vero/Falso	Non utilizzato in modalità NOT

L'output del blocco fornisce il risultato dell'operazione. Per utilizzare l'output, utilizza un filo dati per connetterlo a un altro blocco di programmazione.

Output	Tipo	Note
Risultato	Valore logico	Risultato dell'operazione logica (Vero o Falso)

Collegamenti rapidi

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