Il blocco Data logging può essere utilizzato per raccogliere e salvare dati dai sensori.

	Nome file: nome dell'esperimento creato quando viene eseguito il blocco Data logging
	Selettore modalità
	Input
	Selettore della porta
	Selezione del sensore
	Aggiungi sensore

Utilizza il selettore modalità per selezionare come dovrà funzionare il data logging.

Secondi

Questa modalità raccoglie dati per un numero specifico di secondi. Puoi scegliere il numero di secondi utilizzando l'input Durata.

Input utilizzati: Durata, Campionamento, Unità di campionamento

Continuazione per un certo tempo - Minuti

Questa modalità raccoglie dati per un numero specifico di minuti. Puoi scegliere il numero di minuti utilizzando l'input Durata.

Input utilizzati: Durata, Campionamento, Unità di campionamento

La modalità On avvia la raccolta dati, quindi passa immediatamente al blocco successivo nel programma. Si rivela utile se desideri che il robot esegua altre azioni durante il data logging.

Input utilizzati: Campionamento, Unità di campionamento

Misurazione singola

La modalità Misurazione singola raccoglie un singolo dato.

Stop

La modalità Stop interrompe la raccolta dati.

Selezione del sensore

Utilizza il selettore del sensore per scegliere il sensore con cui desideri raccogliere i dati.

Rimuovi sensore

Aggiungi sensore: utilizza questo pulsante per aggiungere ulteriori sensori all'esperimento.

È possibile utilizzare un massimo di 8 sensori per raccogliere i dati.

Ambiente Data logging

Passa all'ambiente Data logging per caricare e visualizzare i dati. Per ulteriori informazioni, vedi la sezione Data logging.

Visualizza grafico durante il Data logging

Nel menu Strumenti puoi scegliere l'opzione Crea programma di Data logging. Quando viene eseguito il programma, viene creato un esperimento con la stessa configurazione del blocco Data logging. Puoi selezionare la scheda di questo nuovo esperimento per osservarlo mentre viene eseguito nell'ambiente Data logging.

Input

Gli input del blocco Data logging definiscono il modo in cui vengono registrate le informazioni del sensore. È possibile immettere i valori di input direttamente nel blocco.

In alternativa, i valori possono essere forniti da fili dati dagli output di altri blocchi di programmazione. Gli input disponibili e le relative funzioni dipendono dalla modalità di Data logging selezionata.

Input	Tipo	Valori consentiti	Note
Durata	Valore numerico	≤ 0	Secondi o Minuti. Dipende dalla modalità scelta
Frequenza	Valore numerico	1 - 1000
Unità di campionamento	Valore numerico	0 oppure 1	0 = Campioni al secondo 1 = Secondi tra i campioni

Blocco Data logging