Il blocco Sensore infrarosso ottiene i dati dal sensore infrarosso. Puoi misurare i dati del sensore nelle modalità Prossimità, Beacon e Telecomando e ottenere un output numerico. Puoi anche confrontare i dati del sensore con un valore di input e ottenere un output logico (Vero o Falso).

Per ulteriori informazioni sui dati forniti dal sensore infrarosso e per esempi di programmazione, vedi Utilizzo del sensore infrarosso.

Suggerimenti

Consiglio: il blocco Sensore infrarosso restituisce dati con fili dati. Per informazioni su altri modi di utilizzo del sensore infrarosso che non richiedono un filo dati, vedi Utilizzo del sensore infrarosso.

Scegli la porta del sensore e la modalità.

Selettore della porta

Selettore modalità

Input

Output

Utilizza il selettore della porta nella parte superiore del blocco per essere certo che il numero di porta del sensore (1, 2, 3 o 4) corrisponda alla porta sul mattoncino EV3 a cui è connesso il sensore infrarosso.

Utilizza il selettore modalità per selezionare la modalità per il blocco. Gli input e output disponibili dipenderanno dalla modalità.

Misura - Prossimità

La modalità Misura - Prossimità utilizza il sensore infrarosso in modalità Prossimità. La prossimità viene restituita in Prossimità.

Per ulteriori informazioni, vedi l'esempio di programmazione 2 in Utilizzo della modalità Prossimità del sensore infrarosso.

Misura - Beacon

La modalità Misura - Beacon utilizza il sensore infrarosso in modalità Beacon. Imposta il valore di Canale sul canale del beacon che desideri rilevare. La prossimità del beacon viene restituita in Prossimità, mentre la direzione del beacon viene restituita in Direzione.

L'output di Rilevato è Vero se il beacon viene rilevato. Se invece il beacon non viene rilevato, Rilevato sarà impostato su Falso, il valore di Prossimità sarà 100 e il valore di Direzione sarà 0.

Per ulteriori informazioni, vedi Utilizzo della modalità Beacon del sensore infrarosso.

Misura - Telecomando

La modalità Misura - Telecomando utilizza il sensore infrarosso in modalità Telecomando. Imposta il valore di Canale sul canale utilizzato dal beacon IR. L'ID del pulsante o della combinazione di pulsanti attualmente premuti viene restituito in ID pulsante.

Per ulteriori informazioni, vedi Utilizzo della modalità Telecomando del sensore infrarosso.

Modalità Confronto

Le modalità Confronto - Prossimità, Confronto - Direzione beacon e Confronto - Prossimità beacon confrontano i dati del sensore con il Valore di soglia utilizzando il Tipo di confronto selezionato. Il risultato Vero/Falso viene restituito in Risultato confronto, mentre i dati del sensore vengono restituiti nel tipo scelto di dati del sensore.

Per ulteriori informazioni sui dati forniti dal sensore infrarosso, vedi Utilizzo del sensore infrarosso.

Confronto - Telecomando

La modalità Confronto - Telecomando utilizza il sensore infrarosso in modalità Telecomando. Puoi selezionare uno o più valori di ID pulsante in Insieme degli ID dei pulsanti remoti. L'output di Risultato confronto sarà Vero se uno dei pulsanti selezionati è attualmente premuto sul beacon IR. L'output di ID pulsante corrisponderà all'ID del pulsante o della combinazione di pulsanti attualmente premuti.

Per ulteriori informazioni, vedi Utilizzo della modalità Telecomando del sensore infrarosso.

Input e output

Gli input disponibili per il blocco Sensore infrarosso dipenderanno dalla modalità selezionata. È possibile immettere i valori di input direttamente nel blocco. In alternativa, i valori di input possono essere forniti da fili dati dagli output di altri blocchi di programmazione.

Input	Tipo	Valori consentiti	Note
Canale	Valore numerico	1 - 4	Il canale sul beacon IR da rilevare.
Tipo di confronto	Valore numerico	0 - 5	0: = (Uguale a) 1: ? (Diverso da) 2: > (Maggiore di) 3: = (Maggiore o uguale a) 4: < (Minore di) 5: = (Minore o uguale a)
Valore di soglia	Valore numerico	Qualsiasi numero	Valore con cui confrontare i dati del sensore
Insieme degli ID dei pulsanti remoti	Vettore numerico	Ogni elemento: 0 - 11	ID pulsante da testare. Vedi Utilizzo della modalità Telecomando del sensore infrarosso.

Gli output disponibili dipenderanno dalla modalità selezionata. Per utilizzare un output, usa un filo dati per connetterlo a un altro blocco di programmazione.

Output	Tipo	Valori	Note
Prossimità	Valore numerico	Da 0 a 100	Prossimità del beacon o dell'oggetto. 0 indica che l'oggetto è molto vicino, mentre 100 indica che è molto lontano. Il valore di Prossimità sarà pari a 100 se il beacon o l'oggetto non viene rilevato.
Rilevato	Valore logico	Vero/Falso	Vero se il beacon viene rilevato.
Direzione	Valore numerico	Da -25 a 25	Direzione del beacon. 0 indica che il beacon si trova direttamente davanti al sensore, i valori negativi indicano la sinistra e i valori positivi indicano la destra.
ID pulsante	Valore numerico	0 - 11	Identifica il pulsante o la combinazione di pulsanti premuti sul beacon IR. Vedi Utilizzo della modalità Telecomando del sensore infrarosso.
Risultato confronto	Valore logico	Vero/Falso	Risultato Vero/Falso di una modalità Confronto.

Blocco Sensore infrarosso