Blocco Inversione motore

Il blocco Inversione motore cambia la direzione di rotazione di un motore. Quando inverti la direzione di un motore, un blocco di programmazione che normalmente farebbe girare il motore in senso orario lo farà girare in senso antiorario.
Inversione della direzione di un motore



Selettore della porta
Input Inversione direzione motore

Seleziona il motore (A, B, C o D) su cui deve agire il blocco Inversione motore utilizzando il selettore della porta nella parte superiore del blocco.
Modalità
Inversione motore
Il blocco Inversione motore dispone di una sola modalità, chiamata Inversione motore. Se l'input Inversione è Vero, per il motore selezionato verranno invertite le normali direzioni "avanti" e "indietro". Qualsiasi blocco di programmazione dopo il blocco Inversione motore che normalmente farebbe girare il motore in senso orario lo farà invece girare in senso antiorario e viceversa.

Dopo che la direzione di un motore è stata invertita, resterà tale finché un altro blocco Inversione motore non la cambierà di nuovo impostando Inversione su Falso.

Per informazioni sulle normali direzioni di un motore, vedi:
Motore medio - Potenza e direzione
Motore grande - Potenza e direzione
Input
L'input del blocco Inversione motore specifica se il motore selezionato deve essere invertito o meno. Puoi immettere il valore di input direttamente nel blocco. In alternativa, il valore può essere fornito da un filo dati dall'output di un altro blocco di programmazione.
InputTipoValori consentitiNote
Inversione Valore logicoVero/FalsoSe impostato su Vero, per il motore selezionato verranno invertite le normali direzioni "avanti" e "indietro".

Se impostato su Falso, il motore selezionato girerà nella direzione normale.
Inversione motore
Collegamenti rapidi