Blocco Stop

Il blocco Stop programma termina immediatamente tutte le sequenze di blocchi di programmazione e interrompe il programma.

Puoi inserire un blocco Stop programma alla fine di qualsiasi sequenza nel programma, incluse le sequenze all'interno di un selettore, di un ciclo o di un blocco personalizzato. Se il blocco Stop programma viene raggiunto ed eseguito, l'intero programma verrà interrotto.

Suggerimenti

Il blocco Stop programma è opzionale. Quando tutte le sequenze di un programma terminano, il programma si interrompe automaticamente.

Esempio - Stop di un programma da una seconda sequenza

Questo programma dispone di due sequenze che si avvieranno automaticamente all'inizio del programma e che verranno eseguite contemporaneamente. La prima sequenza indica al robot di spostarsi in avanti per 10 rotazioni, quindi interrompe il programma con un blocco Stop programma. La seconda sequenza attende che venga premuto il sensore di contatto, quindi interrompe il programma con un altro blocco Stop programma.

Come risultato del programma precedente, il robot (e il programma stesso) si arresta quando il robot compie 10 rotazioni o quando il sensore di contatto viene premuto, a seconda di quale di questi due eventi si verifica per primo.

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