Il blocco Sensore ad ultrasuoni ottiene i dati dal sensore ad ultrasuoni. Puoi misurare la distanza in pollici o in centimetri e ottenere un output numerico. Puoi inoltre confrontare la distanza con un valore di soglia per ottenere un output logico (Vero o Falso). Puoi anche rilevare altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto".

Per ulteriori informazioni sulla funzione del sensore ad ultrasuoni, sui dati che fornisce e sugli esempi di programmazione, vedi Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.

Suggerimenti

Il blocco Sensore ad ultrasuoni restituisce dati con un filo dati. Per informazioni sugli altri modi di utilizzare il sensore ad ultrasuoni che non richiedono un filo dati, vedi Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.

Scegli la porta del sensore e la modalità.

Selettore della porta

Selettore modalità

Input

Output

Utilizza il selettore della porta nella parte superiore del blocco per essere certo che il numero di porta del sensore (1, 2, 3 o 4) corrisponda alla porta sul mattoncino EV3 a cui è connesso il sensore ad ultrasuoni.

Utilizza il selettore modalità per selezionare la modalità per il blocco. Gli input e output disponibili dipenderanno dalla modalità.

Misura - Distanza - Centimetri

La modalità Misura - Distanza - Centimetri restituisce la distanza in centimetri in Distanza in centimetri.

Vedi l'esempio di programmazione 3 in Utilizzo del sensore ad ultrasuoni.

Misura - Distanza - Pollici

La modalità Misura - Distanza - Pollici restituisce la distanza in pollici in Distanza in pollici.

Misura - Presenza

La modalità Misura - Presenza ascolta altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto". L'output Rilevati ultrasuoni sarà Vero se viene rilevato un segnale, altrimenti sarà Falso.

Confronto - Distanza - Centimetri

In modalità Confronto - Distanza - Centimetri la distanza in centimetri viene confrontata con il valore di soglia utilizzando il tipo di confronto selezionato. Il risultato Vero/Falso viene restituito in Risultato confronto e la distanza in centimetri viene restituita in Distanza in centimetri.

Confronto - Distanza - Pollici

In modalità Confronto - Distanza - Pollici la distanza in pollici viene confrontata con il valore di soglia utilizzando il tipo di confronto selezionato. Il risultato Vero/Falso viene restituito in Risultato confronto e la distanza in pollici viene restituita in Distanza in pollici.

Confronto - Presenza

La modalità Confronto - Presenza ascolta altri segnali ad ultrasuoni in modalità di "solo ascolto". L'output Rilevati ultrasuoni sarà Vero se viene rilevato un segnale, altrimenti sarà Falso.

Avanzata - Centimetri

La modalità Avanzata - Centimetri è simile alla modalità Misura - Distanza - Centimetri, con la differenza che puoi scegliere se il sensore deve inviare un singolo segnale ad ultrasuoni oppure segnali continui con l'input Modalità di misurazione. La distanza in centimetri viene restituita in Distanza.

Avanzata - Pollici

La modalità Avanzata - Pollici è simile alla modalità Misura - Distanza - Pollici, con la differenza che puoi scegliere se il sensore deve inviare un singolo segnale ad ultrasuoni oppure segnali continui con l'input Modalità di misurazione. La distanza in pollici viene restituita in Distanza.

Suggerimenti

Nelle modalità Misura - Distanza - Centimetri e Misura - Distanza - Pollici il sensore invia sempre un segnale ad ultrasuoni continuo.

Input e output

Gli input disponibili per il blocco Sensore ad ultrasuoni dipenderanno dalla modalità selezionata. È possibile immettere i valori di input direttamente nel blocco. In alternativa, i valori di input possono essere forniti da fili dati dagli output di altri blocchi di programmazione.

Input	Tipo	Valori consentiti	Note
Tipo di confronto	Valore numerico	0 - 5	0: = (Uguale a) 1: ? (Diverso da) 2: > (Maggiore di) 3: = (Maggiore o uguale a) 4: < (Minore di) 5: = (Minore o uguale a)
Valore di soglia	Valore numerico	Qualsiasi numero	Valore con cui confrontare i dati del sensore
Modalità di misurazione	Valore numerico	0 oppure 1	Modalità del segnale ad ultrasuoni nelle modalità Avanzata: 0 = Ping 1 = Continuo

Gli output disponibili dipenderanno dalla modalità selezionata. Per utilizzare un output, usa un filo dati per connetterlo a un altro blocco di programmazione.

Output	Tipo	Note
Distanza in centimetri	Valore numerico	Distanza in centimetri (0-255 cm).
Distanza in pollici	Valore numerico	Distanza in pollici (0-100 pollici).
Rilevati ultrasuoni	Valore logico	Vero se viene rilevato un segnale ad ultrasuoni, altrimenti Falso.
Risultato confronto	Valore logico	Risultato Vero/Falso di una modalità Confronto.

Blocco Sensore ad ultrasuoni