カラーセンサーブロックは、カラーセンサーからデータを取得します。色や光の強さを測定し、数値出力を得ることができます。センサー値を入力値と比較して、ロジック（真または偽）出力を得ることもできます。

カラーセンサーの機能、異なるモード、提供されたデータ、プログラムの例に関する詳細については、カラーセンサーを使用するをご確認ください。

ヒントと豆知識

データワイヤーによるカラーセンサーブロックの出力データ。データワイヤーを必要としない他のカラーセンサーの使用方法については、カラーセンサーを使用するをご確認ください。

センサーポートとモードの選択

ポートセレクター

モードセレクター

入力

出力

ブロックの最上部のポートセレクターを使って、センサーポート番号（1、2、3、または 4）がカラーセンサーが接続されている EV3 ブロックのポートと一致することを確認します。

ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。

測定 - 色

「測定 - 色」モードは、検出した色の色番号を出力します。

測定 - 反射光の強さ

「測定 - 反射光の強さ」モードにより、光の強さを照明に出力します。

カラーセンサーを使用するで、プログラム例 5 を確認してください。

測定 - 周辺の光の強さ

「測定 - 周辺の光の強さ」モードにより、光の強さを照明に出力します。

比較 - 色

「比較 - 色」モードでは、色のセットで複数の色を選択することができます。検出した色が選択した色のいずれかと一致する場合、比較結果の出力は真となります。検出した色は色に出力されます。

比較 - 光の強さ

「比較 - 反射光の強さ」モードと「比較 - 周辺の光の強さ」モードにより、検出した光の強さを選択した比較タイプを用いてしきい値と比較します。真/偽の結果が比較結果に出力され、検出した光の強さが照明に出力されます。

例 1

このプログラムは、インテリジェントブロックステータスライトをオレンジ色でオンにし、カラーセンサーが 50 を超える周辺の光の強さを検出すればそのオンとオフのパルスを発信します。

例 2

このプログラムは、カラーセンサーが 50 を超えない光の強さを検出するか、モーター B が 2000 度回転するかいずれか早い方の時点までロボットを駆動します。

調整モード

調整モードにより、プログラム内でカラーセンサーを調整することができます。また、センサーの最小値や最大値を手動で入力することができます。

調整 - 最小値

「調整 - 最小値」モードにより、値の入力で光の強さの最小値を指定することができます。調整後、カラーセンサーがこの光の強さを 0 または指定された値として報告します。

調整 - 最大値

「調整 - 最大値」モードにより、値の入力で光の強さの最大値を指定することができます。調整後、カラーセンサーがこの光の強さを 100 または指定された値として報告します。

調整 - リセット

「調整 - リセット」モードによりカラーセンサーの調整値を初期設定状態に戻します。

入力と出力

カラーセンサーブロックで利用できる入力内容は、選択したモードに応じたものになります。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
色のセット	数値配列	各要素：0 – 7	「比較 - 色」モードでテストする選択した色： 0 = 色がありません 1 = 黒 2 = 青 3 = 緑 4 = 黄 5 = 赤 6 = 白 7 = 茶
比較タイプ	数値	0 - 5	0:= (～と等しい) 1:≠ (～と等しくありません) 2:> (～超過) 3: ≥ (～以上) 4:< (～未満) 5:≤ (～以下)
しきい値	数値	任意の数	センサーデータと比較する値
値	数値	0 – 100	調整モードでの光の強さ

利用できる出力内容は、選択したモードに応じたものになります。出力を利用するには、他のプログラミングブロックに接続するデータワイヤーを使用します。

出力	タイプ	備考
色	数値	検出した色番号： 0 = 色がありません 1 = 黒 2 = 青 3 = 緑 4 = 黄 5 = 赤 6 = 白 7 = 茶
比較結果	ロジック	比較モードの真/偽の結果です。
測定値	数値	比較モードで使用したセンサーデータ値

カラー センサー ブロック

カラーセンサーブロック