データロギングブロックは、センサーからデータを収集し保存するために利用することができます。

	ファイル名 - データロギングブロックが動作する際に作成される実験の名前
	モードセレクター
	入力
	ポートセレクター
	センサーセレクター
	センサーの追加

モードセレクターを使って、データロギングの実施方法を選択します。

秒

このモードは、一定の秒数の間だけデータを収集します。持続時間の入力を使って、秒数を決定することができます。

時間 - 分

このモードは、一定の分数の間だけデータを収集します。持続時間の入力を使って、分数を決定することができます。

オン

「オン」モードはデータ収集を開始し、直ちにプログラムの次のブロックを続行します。これは、データロギング中にロボットに他の動作をさせたい時に役に立ちます。

1回の測定

1 回の測定モードは、一つのデータポイントを収集します。

停止

停止モードはデータの収集を停止します。

センサーの選択

センサーセレクターを使って、データ収集に使用したいセンサーを選択します。

センサーの削除

センサーの追加 - このボタンを使って、追加のセンサーを実験に追加します。

最大 8 つのセンサーをデータ収集に使用することができます。

データロギング環境

実験環境に変更して、データのアップロードと表示を行います。詳細については、実験の章をご確認ください。

データロギングの間にグラフを表示

ツールメニューで、[データロギングプログラムの作成]オプションを選択することができます。プログラム実行時に、データロギングブロックと同一の設定内容の実験が作成されます。新しい実験のタブを選択し、それがデータロギング環境で実行されるのを確認することができます。

入力

データロギングブロックの入力は、センサー情報の記録方法を制御します。ブロックに値を直接入力することができます。

あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。利用できる入力値と関数は、選択したデータロギングモードに応じたものになります。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
持続時間	数値	≤ 0	秒または分選択したモードに従います
頻度	数値	1 - 1000
測定間隔の単位	数値	0 または 1	0 = データ数/秒 1 = 秒/データ数

データロギング ブロック

データロギングブロック