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赤外線センサー ブロックは、赤外線センサーからデータを取得します。接近度モード、ビーコン モード、および遠隔モードでセンサー データを測定し、数値出力を得ることができます。センサー データを入力値と比較して、ロジック（真または偽）出力を得ることもできます。 赤外線センサーが提供するデータに関する詳細およびプログラムの例については、赤外線センサーを使用するをご確認ください。 |
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赤外線センサー ブロックは、赤外線センサーからデータを取得します。接近度モード、ビーコン モード、および遠隔モードでセンサー データを測定し、数値出力を得ることができます。センサー データを入力値と比較して、ロジック（真または偽）出力を得ることもできます。 赤外線センサーが提供するデータに関する詳細およびプログラムの例については、赤外線センサーを使用するをご確認ください。 |
| 入力 | タイプ | 可能な入力値 | 備考 |
|---|---|---|---|
| チャンネル | 数値 | 1 - 4 | 検出用の赤外線ビーコンのチャンネル |
| 比較タイプ | 数値 | 0 - 5 | 0:= (～と等しい) 1:≠ (～と等しくありません) 2:> (～超過) 3:≥ (～以上) 4:< (～未満) 5:≤ (～以下) |
| しきい値 | 数値 | 任意の数 | センサー データと比較する値 |
| 遠隔ボタン ID のセット | 数値配列 | 各要素： 0 - 11 | テスト対象のボタン ID です。 赤外線センサー 遠隔モードを使用するをご確認ください。 |
| 出力 | タイプ | 値 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 接近度 | 数値 | 0 から 100 | ビーコンまたは物体の接近度です。0 は極めて近いことを表し、100 は極めて離れていることを意味します。ビーコンや物体がまったく検知されない場合、距離は 100 となります。 |
| 検出しました | ロジック | 真/偽 | ビーコンが検知された場合に真となります。 |
| 方位 | 数値 | -25 から 25 | ビーコン方位です。0 はビーコンがセンサーの正面にあることを意味し、負の値は左側、正の値は右側にビーコンがあることを表します。 |
| ボタン ID | 数値 | 0 - 11 | どのボタン、あるいはボタンの組み合わせが赤外線ビーコンで押されたかを特定します。 赤外線センサー 遠隔モードを使用するをご確認ください。 |
| 比較結果 | ロジック | 真/偽 | 比較モードの真/偽の結果です。 |
ポート セレクター 
モード セレクター
入力
出力