モーター逆回転ブロックはモーターの回転方向を変更します。モーター方向を反転する時、通常モーターを時計回りに回転させるプログラミングブロックは、モーターを反時計回りに回転するようになります。

モーター方向を反転する

ポートセレクター

モーター逆回転の方向の入力

ブロックの最上部にあるポートセレクターを使って、モーター逆回転ブロックで制御したいモーター（A、B、C、または D）を選択します。

モーター逆回転

モーター逆回転には、モーター逆回転という名前の一つのモードがあります。逆回転の入力が真の場合、選択したモーターは通常の「前方」方向と「後方」方向を切り替えます。通常、モーターを時計回りに回転させるプログラミングブロックは、モーター逆回転ブロックの後では、モーターを反時計回りに回転させます。

モーター方向が反転した後、別のモーター逆回転ブロックを偽に設定し、元に戻るまで、反転した状態を続けます。

通常のモーター方向の情報については、以下をご確認ください：
M モーターパワーと方向
L モーターパワーと方向

入力

モーター逆回転ブロックの入力は、選択されたモーターが反転するかどうかを指定します。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って別のプログラミングブロックの出力から値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
反転	ロジック	真/偽	真の場合、選択されたモーターは通常の「前方」方向と「後方」方向が入れ替えます。偽の場合、選択されたモーターは通常の方向に回転させます。