M モーター動作ブロック

「オン」モードはモーターをオンにし、直ちにプログラムの次のブロックを続行します。パワー入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。モーターは別のブロックにより停止・変更されるか、プログラムが終了するまで作動し続けます。

「オフ」モードによりモーターはオフの状態になります。通常はオンモードで開始したモーターを停止するために使われます。上記の例を確認してください。

ブレーキ方法が真の場合、モーターは直ちに停止します。別のモーター動作ブロックがそのモーターを開始するまで、もしくはプログラムが終了するまで、停止位置に維持されます。ブレーキ方法が偽の場合、モーターへのパワーは単にオフの状態になります。モーターは停止するまで、もしくはモーター動作ブロックが開始するまで余力により惰性運転を続けます。

「秒数」は秒の入力における秒数の間モーターを作動してオフにします。ブロックは、プログラムが次のブロックを続行する前に時間が経過するまで待機します。

パワー入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。正確に所定の秒数後にモーターを停止させるため、ブレーキ方法は真を使用します。

「角度」は、角度の入力で指定された角度だけモーターをオンにし、それが済むとオフにします。360 度でモーターが 1 回転します。

パワーの入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。ブレーキ方法を真に設定して、正確に特定の角度だけ動作した後でモーターを停止させます。

「回転数」により、回転の入力における回転数だけモーターをオンにして、それが済むとオフにします。

パワー入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。正確に所定の回転数後にモーターを停止させるため、ブレーキ方法は真を使用します。