メッセージングブロックは、EV3 ブロックの間で Bluetooth メッセージを送信するのに使用されます。メッセージの送受信を行うには、EV3 ブロックをオンブロック Bluetooth メニューや Bluetooth 接続ブロックを通じてまず接続する必要があります。

詳細については、Bluetooth 接続の章をご確認ください。

メッセージタイトル

モードセレクター

入力

モードセレクターを使って、メッセージングブロックの動作方法を選択します。モード選択後に、入力用の値を選択することができます。利用できる入力内容はモードごとに異なります。モードと入力については以下に記載しています。

モード：送信、受信、比較

メッセージは 3 つの部分によって特徴付けられます
1. メッセージがやり取りされるインテリジェントブロック名
2. メッセージを特定するメッセージタイトル
3. テキスト、数値またはロジックで表される、メッセージ

メッセージングモード

送信

送信モード（テキスト、数値またはロジック）は、Bluetooth により、接続されている EV3 ブロックにメッセージを送信します。受信インテリジェントブロックの名前の入力を使って、メッセージを送信する EV3 ブロックを選択することができます。メッセージタイトルは、送信するメッセージを特定するのに使用されます。

入力内容：受信インテリジェントブロックの名前、メッセージ

受信

受信モード（テキスト、数値またはロジック）は、Bluetooth により、接続されている EV3 ブロックからメッセージを受信します。メッセージの出力は、メッセージが受信されるまで偽となります。メッセージはメッセージの出力から利用できます。

メッセージタイトルは、受信するメッセージを特定するのに使用されます。

入力と出力の内容：メッセージ、メッセージ

例

EV3 ブロック（名前は Leo）は、カラーセンサー値を収集し、これを別の EV3 ブロック（名前は Kim）へ送信します。Kim は、メッセージが受信されるまで待機します。次にこのメッセージがディスプレイに表示されます。

Leo のプログラムのセクション

Kim のプログラムのセクション

メッセージタイトルにより、複数の情報を EV3 ブロック間で送信することができます。例えば、1 個のブロックは同一のプログラム内で「色」と「回転数」という名前のメッセージを送信する場合があります。

比較

比較モード（テキスト、数値またはロジック）は、メッセージを既存の値と比較します。条件が一致すれば、結果の出力は真となります。条件が一致しない場合、結果の出力は偽となります。

数値：メッセージは、以下のロジック操作の一つに従って、しきい値と比較されます。

•	～と等しい (0)
•	～と等しくありません (1)
•	～超過 (2)
•	～以上 (3)
•	～未満 (4)
•	～以下 (5)

テキスト：メッセージは、以下の一つに従って、比較テキストと比較されます。

•	～と等しい (0)
•	～と等しくありません (1)

ロジック：メッセージは比較結果に出力されます。

入力と出力

メッセージングブロックの入力により、メッセージングの作動方法を詳細に制御します。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。利用できる入力値と関数は、選択したモードに応じたものになります。

入力	タイプ	備考
メッセージタイトル	テキスト
受信インテリジェントブロックの名前	テキスト	このフィールドが空白のままとされる場合、メッセージはブロードキャストされます。
メッセージ	テキスト、数値、またはロジック
比較タイプ	数値	しきい値や比較テキストのあるメッセージ比較モードの比較タイプ。 0:= (～と等しい) 1:≠ (～と等しくありません) 2:> (～超過) 3:≥ (～以上) 4:< (～未満) 5:≤ (～以下)
しきい値	数値
比較テキスト	テキスト

利用できる出力内容は、選択したモードに応じたものになります。出力を利用するには、別のプログラミングブロックに接続するデータワイヤーを使用します。

出力	タイプ	備考
メッセージ	テキスト、数値、またはロジック	比較タイプの結果
比較結果	テキスト、数値、またはロジック	比較タイプの結果

メッセージング ブロック

メッセージングブロック