ステアリング ブロック

オンモードにより両方のモーターが起動し、直ちにプログラムの次のブロックを続行します。パワーとステアリングの入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。モーターは別のブロックにより停止・変更されるか、プログラムが終了するまで作動し続けます。

オフモードにより両方のモーターはオフの状態になります。プログラムの初めにオンモードで開始したロボットを停止するため、オフモードを使用します。上記の例を確認してください。

ブレーキ方法が真の場合、モーターは直ちに停止します。別の動作ブロックやモーター動作ブロックがそのモーターを開始するまで、もしくはプログラムが終了するまで、停止位置に維持されます。ブレーキ方法が偽の場合、モーターへのパワーは単にオフの状態になります。モーターは停止するまで、もしくは別の動作ブロックやモーター動作ブロックが開始するまで、余力により惰性運転を続けます。

「秒数」は秒の入力における秒数だけ両方のモーターをオンにし、それが済むと両方をオフにします。ブロックは、プログラムが次のブロックを続行する前に時間が経過するまで待機します。

パワーとステアリングの入力を用いてロボットの速度と方向を制御することができます。正確に所定の秒数後にロボットを停止させるため、ブレーキ方法は真を使用します。

「角度」で両方のモーターをオンにし、いずれかのモーターが角度の入力における角度だけ旋回するまで待機し、それが済むと両方のモーターをオフにします。これは、ロボットを特定の距離だけ移動させたり特定変位量だけ旋回させるために使用することができます。360 度の回転は、モーターの完全 1 回転になります。

パワーとステアリングの入力を用いてロボットの速度と方向を制御することができます。正確に所定の秒数後にロボットを停止させるため、ブレーキ方法は真を使用します。

「回転数」で両方のモーターをオンにし、いずれかのモーターが回転の入力における回転数だけ旋回するまで待機し、それが済むと両方のモーターをオフにします。これは、ロボットを特定の距離だけ移動させたり特定変位量だけ旋回させるために使用することができます。

パワーとステアリングの入力を用いてロボットの速度と方向を制御することができます。正確に所定のモーター回転数の回転後にロボットを停止させるため、ブレーキ方法は真を使用します。