モーター回転ブロックは、M モーター、L モーター、および NXT モーターに組み込まれたモーター回転センサーからデータを取得します。モーターが角度や回転数の点でどの程度回転したかを測定することができます。また、モーターが作動している現在のパワーも取得することができます。

さらにモーター回転ブロックは、回転量やパワーレベルをしきい値と比較して、ロジック（真または偽）出力を得ることもできます。

モーター回転センサーの動作、提供されるデータ、およびプログラムの例については、モーター回転センサーを使用するをご確認ください。

ヒントと豆知識

モーター回転ブロックは、データワイヤーによりデータを出力します。データワイヤーを必要としないモーター回転センサーの他の使用方法については、モーター回転センサーを使用するをご確認ください。

モーターポートと制御モードを選択

ポートセレクター

モードセレクター

入力

出力

ブロックの最上部にあるポートセレクターを使って、測定したいモーターが接続されている EV3 ブロックのモーターポート（A、B、C、または D）を選択します。モーター回転ブロックはセンサーとして機能しますが、モーターポートに接続されているモーターとともに使用する必要があります。センサーポートとともに使用することはできません。

ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。

測定 - 角度

「測定 - 角度」モードは現在のモーター回転量を度の出力に出力します。モーター回転は、リセットモードで最後にリセットされた時点に比した角度で測定されます。

モーター回転センサーを使用するのプログラムの例 3 をご確認ください。

測定 - 回転

「測定 - 回転」モードは現在のモーター回転量を回転の出力に出力します。モーター回転は、リセットモードで最後にリセットされた時点に比した回転数で測定されます。

測定 - 現在のパワー

「測定 - 現在のパワー」モードは、モーターの現在のパワーレベルを現在のパワーの出力に出力します。

比較モード

比較モードは、センサーデータ（度、回転、または現在のパワー）を選択した比較タイプを用いてしきい値と比較します。真/偽の結果は比較結果に出力され、センサーデータは選択したセンサーデータタイプに出力されます。

リセット

リセットモードは、回転量をゼロ（0 度または 0 回転数）にリセットします。モーター回転センサーを使ったモーターの回転量のその後の測定は、リセット位置に対して測定されます。

モーター回転センサーをリセットしても、パワーレベルやモーターの位置には影響を与えません。モーター回転センサーの数値だけが影響を受けます。

プログラムの例については、「モーター回転センサーを使用する」をご確認ください。

入力と出力

モーター回転センサーブロックで利用できる入力内容は、選択したモードに応じたものになります。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
比較タイプ	数値	0 - 5	0:= (～と等しい) 1:≠ (～と等しくありません) 2:> (～超過) 3:≥ (～以上) 4:< (～未満) 5:≤ (～以下)
しきい値	数値	任意の数	センサーデータと比較する値

利用できる出力内容は、選択したモードに応じたものになります。出力を利用するには、別のプログラミングブロックに接続するデータワイヤーを使用します。

出力	タイプ	備考
度	数値	回転量（角度）最終リセット時から測定されます。リセットモードでリセットされます。
回転	数値	回転量（回転数）最終リセット時から測定されます。リセットモードでリセットされます。
現在のパワー	数値	現在のモーターのパワーレベル（-100 から 100）です。
比較結果	ロジック	比較モードの真/偽の結果です。