NXT サウンドセンサーブロックは、NXT サウンドセンサーからデータを取得します。音量をパーセント（0-100）で測定し、数値出力を得ることができます。また、音量をしきい値と比較して、ロジック（真または偽）出力を得ることもできます。

NXT サウンドセンサーの機能、提供されるデータ、およびプログラムの例については、NXT サウンドセンサーを使用するをご確認ください。

センサーポートとモードの選択

ポートセレクター

モードセレクター

入力

出力

ブロックの最上部のポートセレクターを使って、センサーポート番号（1、2、3、または 4）が NXT サウンドセンサーが接続されている EV3 ブロックのポートと一致することを確認します。

ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。

測定モード

「測定 - dB」モードおよび「測定 - dBa」モードはそれぞれ音量の出力に音量を出力します。「測定 - dBA」モードでは、音量は人間の耳の感度に合わせて周波数がフィルタリングされます。

音量はパーセント単位（0-100）で測定されます。サウンドセンサーが調整された場合、音量の値は 0 が最小調整音量に対応し、100 が最大調整音量に対応するよう調整されます。

NXT サウンドセンサーを使用するのプログラムの例 2 をご確認ください。

比較モード

「比較 - dB」モードおよび「比較 - dBa」モードはそれぞれ測定モードで音量を測定します。比較モードは、音量を選択した比較タイプを用いてしきい値と比較します。真/偽の結果は比較結果に出力され、音量は選択した音量に出力されます。

調整モード

調整モードにより、プログラム内で NXT サウンドセンサーを調整することができます。

「調整 -最小」モードにより、値の入力で最小音量を指定することができます。調整後、NXT サウンドセンサーはこの音量を 0 または指定された値として報告します。

「調整 -最大」モードにより、値の入力で最大音量を指定することができます。調整後、NXT サウンドセンサーはこの音量を 100 または指定された値として報告します。

「調整 - リセット」モードにより NXT サウンドセンサーの調整値を初期設定状態に戻します。

入力と出力

NXT サウンドセンサーブロックで利用できる入力内容は、選択したモードに応じたものになります。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
比較タイプ	数値	0 - 5	0:= (～と等しい) 1:≠ (～と等しくありません) 2:> (～超過) 3:≥ (～以上) 4:< (～未満) 5:≤ (～以下)
しきい値	数値	任意の数	センサーデータと比較する値
値	数値	0 – 100	調整モードの音量

利用できる出力内容は、選択したモードに応じたものになります。出力を利用するには、別のプログラミングブロックに接続するデータワイヤーを使用します。

出力	タイプ	備考
音量	数値	音の強さ（ボリューム）、0-100
比較結果	ロジック	比較モードの真/偽の結果です。

NXT サウンド センサー ブロック

NXT サウンドセンサーブロック