タッチセンサーブロックは、タッチセンサーからデータを取得します。タッチセンサーが押された、離れた、またはバンプしたかをテストすることができ、ロジック（真または偽）の出力を得ることができます。

タッチセンサーの作動方法、提供されるデータやプログラムの例に関する詳細については、タッチセンサーを使用するをご確認ください。

ヒントと豆知識

タッチセンサーブロックは、データワイヤーでデータを出力します。データワイヤーを必要としないタッチセンサーの他の使用方法については、タッチセンサーを使用するをご確認ください。

センサーポートとモードの選択

ポートセレクター

モードセレクター

入力

出力

ブロックの最上部のポートセレクターを使って、センサーポート番号（１，２，３，または４）がタッチセンサーが接続されているEV3ブロックのポートと一致することを確認します。

ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。

測定 - 状態

「測定 - 状態」モードは、状態の出力におけるタッチセンサーの状態を出力します。タッチセンサーが現在押された状態の場合は状態は真となり、そうでない場合には偽となります。

タッチセンサーを使用するにおけるプログラム例 3 をご確認ください。

比較 - 状態

「比較 - 状態」モードでは、状態の入力におけるテスト対象（離れた、押された、またはバンプ）のタッチセンサーを選択することができます。選択した状態の真/偽の値は、比較結果に出力されます。センサーの現在の状態は、測定値に出力されます。

異なる状態の機能に関する詳細については、タッチセンサーを使用するをご確認ください。

入力と出力

タッチセンサーブロックで利用できる入力内容は、選択したモードに応じたものになります。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
状態	数値	0 - 2	比較モードでテストする状態です。 0 = 離れた状態 1 = 押された状態 2 = バンプの状態

利用できる出力内容は、選択したモードに応じたものになります。出力を利用するには、別のプログラミングブロックに接続するデータワイヤーを使用します。

出力	タイプ	備考
状態	ロジック	測定モードで使用されます。タッチセンサーが押された場合には真となり、そうでない場合には偽となります。
比較結果	ロジック	比較モードにおける選択したセンサーの状態の値です。
測定値	数値	比較モードにおける現在のセンサーの状態です。 0 = 離れた状態 1 = 押された状態 2 = バンプの状態