未調整のモーター動作ブロックは、M モーターとL モーターの両方を制御します。モーターをオンにし、パワーレベルを制御することができます。

モーターポートを選択

ポートセレクター

入力

ブロックの最上部のポートセレクターを使って、未調整のモーター動作ブロックで制御したいモーター（A、B、C または D）を選択します。

モード

未調整のモーター

未調整のモーター動作ブロックには、通常の M モーター動作ブロックや L モーター動作ブロックのような自動モーター制御機能が備わっていません。つまり、モーターパワーの自動調整機能が付いていません。特定のパワーの入力は、モーターを制御するために使用されるものです。

パワー入力を用いてモーターの速度と方向を制御することができます。モーターは、M モーター動作ブロックまたは L モーター動作ブロックにより停止・変更されるか、プログラムが終了するまで作動し続けます。

入力内容:パワー

ヒントと豆知識

パワーコントロールは、モーターが受けた抵抗やずれを補正します。パワー制御も、可能であればバッテリー残量を補正しようとします。

例

このプログラムでは、モーターはタッチセンサーが押されるまで 50 ％のパワーレベルで作動し、それが済むと停止します。

入力

未調整のモーター動作ブロックの入力により、モーターのパワーレベルを設定します。ブロックに値を直接入力することができます。あるいは、データワイヤーを使って他のプログラミングブロックの出力から入力値を得ることができます。

入力	タイプ	可能な入力値	備考
パワー	数値	-100 から 100	モーターのパワーレベル