데이터 로깅 블록은 센서의 데이터를 수집, 저장하는 데 사용할 수 있습니다.

	파일 이름 - 데이터 로깅 블록이 실행될 때 생성되는 실험의 이름
	모드 선택
	입력
	포트 선택
	센서 선택
	센서 추가

모드 선택을 사용하여 데이터 로깅의 작동 방식을 선택하세요.

초

이 모드는 특정한 시간(초) 동안 데이터를 수집합니다. 수행 시간 입력을 사용하여 시간(초)을 결정할 수 있습니다.

일정 시간 실행 - 분

이 모드는 특정 시간(분) 동안 데이터를 수집합니다. 수행 시간 입력을 사용하여 시간(분)을 결정할 수 있습니다.

켜짐

켜짐 모드를 선택하면, 데이터 수집이 시작되고 즉시 프로그램에 있는 다음 블록을 계속합니다. 이는 로봇이 데이터를 기록하는 동시에 다른 동작을 수행하기를 원할 때 유용합니다.

단일 측정

단일 측정 모드는 단일 데이터(하나의 측정값)을 수집합니다.

정지

정지 모드는 데이터 수집을 정지시킵니다.

센서 선택

센서 선택을 사용하여 어떤 센서를 사용하여 데이터를 수집하려는지 선택하세요.

센서 삭제

센서 추가 - 이 버튼을 사용하여 실험에 센서를 추가하세요.

데이터 수집에 최대 8개의 센서를 사용할 수 있습니다.

데이터 로깅 환경

데이터 로깅 환경으로 변경하여 데이터를 업로드하고 확인하세요. 자세한 내용은 데이터 로깅을 참조하세요.

데이터 로깅 실시간 그래프 보기

도구 메뉴에서는 데이터로깅 프로그램 생성 옵션을 선택할 수 있습니다. 프로그램이 실행되면, 데이터 로깅 블록과 똑같은 구성의 실험이 생성됩니다. 데이터 로깅 환경에서 이 새로운 실험이 실행되면 이 실험의 탭을 선택할 수 있습니다.

입력

데이터 로깅 블록의 입력은 센서 정보가 어떻게 기록되는지 제어합니다. 블록에 직접 입력 값을 입력할 수 있습니다.

데이터 와이어를 통해 프로그래밍 블록의 출력에서 값을 제공할 수 있습니다. 사용 가능한 입력과 그 기능은 선택한 데이터 로깅 모드에 따라 달라집니다.