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적외선 센서 블록은 적외선 센서에서 데이터를 얻습니다. 근접, 비콘, 원격 모드에서 센서 데이터를 측정하여 숫자 출력을 얻을 수 있습니다. 센서 데이터를 입력 값과 비교하여 논리(참 또는 거짓) 출력을 얻을 수도 있습니다. 적외선 센서 버튼에서 제공하는 데이터에 대한 자세한 내용과 프로그래밍 예는 적외선 센서 사용을 참조하세요. |
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적외선 센서 블록은 적외선 센서에서 데이터를 얻습니다. 근접, 비콘, 원격 모드에서 센서 데이터를 측정하여 숫자 출력을 얻을 수 있습니다. 센서 데이터를 입력 값과 비교하여 논리(참 또는 거짓) 출력을 얻을 수도 있습니다. 적외선 센서 버튼에서 제공하는 데이터에 대한 자세한 내용과 프로그래밍 예는 적외선 센서 사용을 참조하세요. |
| 입력 | 유형 | 허용값 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 채널 | 숫자 | 1 - 4 | 감지할 IR 비콘의 채널. |
| 비교 유형 | 숫자 | 0 - 5 | 0: = (다음과 같음) 1: ≠ (같지 않음) 2: > (보다 큼) 3: ≥ (보다 크거나 같음) 4: < (보다 작음) 5: ≤ (보다 작거나 같음) |
| 경계값 | 숫자 | 모든 숫자 | 센서 데이터와 비교하는 값 |
| 원격 버튼 ID 모음 | 숫자형 배열 | 각 요소: 0 - 11 | 테스트할 버튼 ID. 적외선 센서 원격 모드 사용을 참조하세요. |
| 출력 | 유형 | 값 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 근접감지모드 | 숫자 | 0~100 | 비콘 또는 물체 신호강도. 0은 매우 가까움을, 100은 멀리 떨어져 있음을 뜻합니다. 비콘 또는 물체가 전혀 감지되지 않으면 신호강도는 100이 됩니다. |
| 감지 | 논리 | 참/거짓 | 비콘이 감지되면 참입니다. |
| 범위 | 숫자 | -25~25 | 비콘 방향. 0은 비콘이 센서 바로 앞에 있음을 뜻하고, 음의 값은 왼쪽, 양의 값은 오른쪽에 있음을 뜻합니다. |
| 버튼 ID | 숫자 | 0 - 11 | IR 비콘에서 어떤 버튼 또는 버튼 조합이 눌려 있는지 나타냅니다. 적외선 센서 사용 원격 모드를 참조하세요. |
| 비교 결과 | 논리 | 참/거짓 | 비교 모드의 참/거짓 결과. |
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