모터 반전 블록

모터 반전 블록은 모터의 회전 방향을 바꿉니다. 모터 방향을 바꾸면, 보통 모터를 시계 방향으로 회전하도록 만들 프로그래밍 블록이 그 대신 모터를 시계 반대 방향으로 회전시킵니다.
모터 방향 반전



포트 선택
모터 방향 반전 입력

블록 상단의 포트 선택을 사용하여, 모터 반전 블록으로 제어하려는 모터(A, B, C, D)를 선택하세요.
모드
모터 반전
모터 반전은 모터 반전이라는 단일 모드를 갖습니다. 반전 입력이 참이면, 선택한 모터의 기본적인 “앞으로”, “뒤로” 방향이 바뀝니다. 보통 모터를 시계 방향으로 회전시키는 모터 반전 블록 이후의 블록프로그래밍 블록이 그 대신 모터를 시계 반대 방향으로 회전시키며 반대의 경우도 마찬가지입니다.

일단 모터 방향이 바뀌면, 또 다른 모터 반전 블록이 거짓인 반전으로 모터 방향을 다시 바꿀 때까지 바뀐 상태를 유지하게 됩니다.

기본 모터 방향에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
미디엄 모터 파워와 방향
라지 모터 파워와 방향
입력
모터 반전 블록의 입력은 선택한 모터 반전을 지정합니다. 블록에 직접 입력 값을 입력할 수 있습니다. 데이터 와이어를 통해 프로그래밍 블록의 출력에서 값을 제공할 수 있습니다.
입력유형허용값비고
반전 논리참/거짓참이면, 선택한 모터의 기본적인 “앞으로”, “뒤로” 방향이 바뀝니다.

거짓이면, 선택한 모터가 기본 방향으로 회전합니다.
모터 반전
빠른 연결