조향모드 주행 블록

켜짐 모드를 선택하면, 두 모터 모두 켜지고 그런 다음 즉시 프로그램에 있는 다음 블록을 계속합니다. 파워 및 조향 입력을 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 모터는 나중에 프로그램에 있는 다른 블록에 의해 정지 또는 변경될 때까지 또는 프로그램이 끝날 때까지 작동합니다.

꺼짐 모드를 선택하면 모터 두 개가 모두 꺼집니다. 프로그램 초반에 켜짐 모드로 구동한 로봇을 정지하려면 꺼짐 모드를 사용하세요. 위 예를 참조하세요.

정지 방식이 참인 경우, 모터는 즉시 정지됩니다. 또 다른 주행 블록이나 모터 블록이 모터를 구동할 때까지 또는 프로그램이 끝날 때까지 모터는 정지된 채로 고정됩니다. 정지 방식이 거짓인 경우, 모터 파워는 그냥 꺼집니다. 모터가 멈출 때까지 또는 또 다른 주행 블록이나 모터 블록이 구동할 때까지 모터는 남은 운동량을 사용하여 부드럽게 정지합니다.

시간(초)으로 동작을 선택하면, 모터 두 개가 초 입력에 지정된 초 동안 켜져 있다가 꺼집니다. 시간이 경과할 때까지 블록이 대기한 후 프로그램이 다음 블록을 계속합니다.

파워 및 조향 입력을 사용하여 로봇의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 정확히 지정된 초 후에 로봇을 정지하려면 정지 방식에 참을 사용하세요.

각도로 동작을 선택하면, 두 모터 모두 켜지고, 그 중 한 모터가 각도 입력에 있는 회전 각도와 일치할 때까지 대기한 후 두 모터 모두 꺼집니다. 이를 사용하면, 로봇을 특정한 거리만큼 이동하거나 특정한 양만큼 돌게 만들 수 있습니다. 360도 회전은 모터가 완전히 한 바퀴 도는 것에 해당합니다.

파워 및 조향 입력을 사용하여 로봇의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 정확히 지정된 각도와 일치할 때 로봇을 정지하려면 정지 방식에 참을 사용하세요.

회전수로 동작을 사용하면, 두 모터 모두 켜지고, 그 중 한 모터가 회전 입력에 있는 회전수와 일치할 때까지 대기한 후 두 모터 모두 꺼집니다. 이를 사용하면, 로봇을 특정한 거리만큼 이동하거나 특정한 양만큼 돌게 만들 수 있습니다.

파워 및 조향 입력을 사용하여 로봇의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 정확히 지정된 모터 회전수와 일치할 때 로봇을 정지하려면 정지 방식에 참을 사용하세요.