터치 센서 블록은 터치 센서에서 데이터를 얻습니다. 터치 센서가 눌려 있는지, 눌려 있지 않은지 또는 접촉 후 떨어졌는지 테스트하여 논리(참 또는 거짓) 출력을 얻을 수 있습니다.

터치 센서의 작동 방식, 터치 센서에서 제공하는 데이터, 프로그래밍 예에 대한 자세한 내용은 터치 센서 사용을 참조하세요.

팁과 요령

터치 센서 블록은 데이터 와이어로 데이터를 출력합니다. 데이터 와이어가 필요 없는 터치 센서의 다른 사용 방식에 대해서는 터치 센서 사용을 참조하세요.

센서 포트와 모드 선택

포트 선택

모드 선택

입력

출력

블록 상단의 포트 선택을 사용하여, 센서 포트 번호(1, 2, 3, 4)가 터치 센서와 연결된 EV3 브릭의 포트와 일치하는지 확인하세요.

모드 선택을 사용하여 블록의 모드를 선택하세요. 사용 가능한 입력 및 출력은 모드에 따라 바뀝니다.

측정 - 상태

측정 - 상태 모드는 상태 출력에 있는 터치 센서의 상태를 출력합니다. 터치 센서가 현재 눌려 있는 경우에는 상태가 참이고 그러지 않으면 거짓입니다.

터치 센서 사용에 나온 프로그래밍 예 3을 참조하세요.

비교 - 상태

비교 - 상태 모드에서는 상태 입력에서 테스트할 터치 센서의 상태(눌리지 않음, 눌림, 접촉 후 떨어짐)를 선택할 수 있습니다. 선택한 상태의 참/거짓 값은 비교 결과에 출력됩니다. 센서의 현재 상태는 측정값에 출력됩니다.

각기 다른 상태의 작동 방식에 대한 자세한 내용은 터치 센서 사용을 참조하세요.

입력 및 출력

터치 센서 블록에 사용 가능한 입력은 선택한 모드에 따라 달라집니다. 블록에 직접 입력 값을 입력할 수 있습니다. 데이터 와이어를 통해 프로그래밍 블록의 출력에서 입력 값을 제공할 수 있습니다.

입력	유형	허용값	비고
상태	숫자	0 - 2	비교 모드에서 테스트하는 상태. 0 = 눌리지 않음 1 = 눌림 2 = 접촉 후 떨어짐

사용 가능한 출력은 선택한 모드에 따라 달라집니다. 출력을 사용하려면, 데이터 와이어를 통해 또 다른 프로그래밍 블록에 출력을 연결하세요.

출력	유형	비고
상태	논리	측정 모드에서 사용. 터치 센서가 눌려 있는 경우에는 참이고 그러지 않으면 거짓입니다.
비교 결과	논리	비교 모드에서 선택한 센서 상태의 값.
측정값	숫자	비교 모드에서 현재의 센서 상태. 0 = 눌리지 않음 1 = 눌림 2 = 접촉 후 떨어짐