초음파 센서 블록은 초음파 센서에서 데이터를 얻습니다. 인치 또는 센티미터 단위로 거리를 측정하고 숫자 출력을 얻을 수 있습니다. 거리를 경계값과 비교하여 논리(참 또는 거짓) 출력을 얻을 수도 있습니다. “listen only” 모드에서는 다른 초음파 신호도 감지할 수 있습니다.

초음파 센서의 작동 방식, 초음파 센서에서 제공하는 데이터, 프로그래밍 예에 대한 자세한 내용은 초음파 센서 사용 도움말을 참조하세요.

팁과 요령

초음파 센서 블록은 데이터 와이어로 데이터를 출력합니다. 데이터 와이어가 필요 없는 초음파 센서의 다른 사용 방식에 대해서는 초음파 센서 사용을 참조하세요.

센서 포트와 모드 선택

포트 선택

모드 선택

입력

출력

블록 상단의 포트 선택을 사용하여, 센서 포트 번호(1, 2, 3, 4)가 초음파 센서와 연결된 EV3 브릭의 포트와 일치하는지 확인하세요.

모드 선택을 사용하여 블록의 모드를 선택하세요. 사용 가능한 입력 및 출력은 모드에 따라 바뀝니다.

측정 - 거리 - 센티미터

측정 - 거리 - 센티미터 모드는 거리(cm)에 센티미터 단위의 거리를 출력합니다.

초음파 센서 사용에 있는 프로그래밍 예 3을 참조하세요.

측정 - 거리 - 인치

측정 - 거리 - 인치 모드는 거리(in)에 인치 단위의 거리를 출력합니다.

측정 - 존재 유무 감지

측정 - 존재 유무 감지는 “listen only”모드에서 다른 초음파 신호를 듣습니다. 신호가 감지되면 초음파 감지 출력이 참이고, 그러지 않으면 거짓입니다.

비교 - 거리 - 센티미터

비교 - 거리 - 센티미터 모드는 선택한 비교 유형을 통해 센티미터 단위의 거리를 경계값과 비교합니다. 참/거짓 결과는 비교 결과에 출력되고, 센티미터 단위의 거리는 거리(cm)에 출력됩니다.

비교 - 거리 - 인치

비교 - 거리 - 인치 모드는 선택한 비교 유형을 통해 인치 단위의 거리를 경계값과 비교합니다. 참/거짓 결과는 비교 결과에 출력되고, 인치 단위의 거리는 거리(in)에 출력됩니다.

비교 - 존재 유무 감지

비교 - 존재 유무 감지는 “listen only”모드에서 다른 초음파 신호를 듣습니다. 신호가 감지되면 초음파 감지 출력이 참이고, 그러지 않으면 거짓입니다.

고급 - 센티미터

고급 - 센티미터 모드는 센서가 측정 모드 입력으로 단일 초음파 신호를 보낼지 연속 신호를 보낼지를 선택할 수 있다는 점을 제외하고 측정 - 거리 - 센티미터 모드와 비슷합니다. 센티미터 단위의 거리는 거리에 출력됩니다.

고급 - 인치

고급 - 인치 모드는 센서가 측정 모드 입력으로 단일 초음파 신호를 보낼지 연속 신호를 보낼지를 선택할 수 있다는 점을 제외하고 측정 - 거리 - 인치 모드와 비슷합니다. 인치 단위의 거리는 거리에 출력됩니다.

팁과 요령

측정 - 거리 - 센티미터 모드와 측정- 거리 - 인치 모드일 때 센서는 항상 연속 초음파 신호를 보냅니다.

입력 및 출력

초음파 센서 블록에 사용 가능한 입력은 선택한 모드에 따라 달라집니다. 블록에 직접 입력 값을 입력할 수 있습니다. 데이터 와이어를 통해 프로그래밍 블록의 출력에서 입력 값을 제공할 수 있습니다.

입력	유형	허용값	비고
비교 유형	숫자	0 - 5	0: = (다음과 같음) 1: ≠ (같지 않음) 2: > (보다 큼) 3: ≥ (보다 크거나 같음) 4: < (보다 작음) 5: ≤ (보다 작거나 같음)
경계값	숫자	모든 숫자	센서 데이터와 비교하는 값
측정 모드	숫자	0 또는 1	고급 모드의 초음파 신호 모드: 0 = 단일 측정 모드 1 = 연속

사용 가능한 출력은 선택한 모드에 따라 달라집니다. 출력을 사용하려면, 데이터 와이어를 통해 또 다른 프로그래밍 블록에 출력을 연결하세요.

출력	유형	비고
거리(cm)	숫자	센티미터 단위의 거리(0~255cm).
거리(인치)	숫자	인치 단위의 거리(0~100인치).
초음파 감지	논리	초음파 신호가 감지되면 참, 그러지 않으면 거짓입니다.
비교 결과	논리	비교 모드의 참/거짓 결과.