비조정 모터 블록은 미디엄 모터와 라지 모터를 모두 제어합니다. 모터를 켜고 모터의 파워 레벨을 제어할 수 있습니다.

모터 포트 선택

포트 선택

입력

블록 상단의 포트 선택을 사용하여, 비조정 모터 블록으로 제어하려는 모터(A, B, C, D)를 선택하세요.

모드

비조정 모터

비조정 모터 블록에는 일반적인 미디엄 모터 블록, 라지 모터 블록과 같은 자동 모터 제어가 포함되지 않습니다. 따라서 모터 파워에 대한 자동 조절은 지원되지 않습니다. 지정된 파워 입력은 모터 제어에 사용되는 것입니다.

파워 입력을 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 모터는 나중에 프로그램에 있는 미디엄 모터 블록이나 라지 모터 블록에 의해 정지 또는 변경될 때까지 또는 프로그램이 끝날 때까지 작동합니다.

사용한 입력: 파워

팁과 요령

파워 제어는 모터에 발생하는 저항이나 미끄럼을 보상해 줍니다. 파워 제어는 가능하면 배터리 잔량도 보상해 주려고 합니다.

예

프로그램에서 모터는 터치 센서를 누를 때까지 50%의 파워 레벨로 작동하다가 정지됩니다.

입력

비조정 모터 블록의 입력은 모터의 파워 레벨을 설정합니다. 블록에 직접 입력 값을 입력할 수 있습니다. 데이터 와이어를 통해 프로그래밍 블록의 출력에서 값을 제공할 수도 있습니다.

입력	유형	허용값	비고
파워	숫자	-100~100	모터 파워 레벨